Table des Matières
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8.6.13
Menu 13 : Verrouillage numérique
13.01
Compteur encodeur maître
RO
0 à 1023
13.02
Compteur encodeur esclave
RO
0 à 1023
13.03
Incrément compteur maître
RO
±1000
13.04
Incrément compteur esclave
RO
±1000
13.05
Erreur de position
RO
±1000
Indique la différence entre les positions de l'arbre maître et de l'arbre
esclave.
13.06
Référence de précision (lsb)
RW
0 à 255
Voir aussi 13.07, 13.12 et 13.13
13.07
Référence de précision (msb)
RW
0 à 255
Voir aussi 13.06, 13.12 et 13.13
Les paramètres 13.06 et 13.07 sont utilisés, conjointement l'un avec
l'autre, pour définir une référence de vitesse 16 bits quand le paramètre
13.12 = 0.
Le paramètre 13.06 est le composant le moins significatif.
Le paramètre 13.07 est le composant le plus significatif.
Chaque unité du paramètre 13.07 représente 256 incréments du
paramètre 13.06.
78
Uni
Uni
Bi
Bi
Bi
Uni
000
Uni
000
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13.08
Gain de la boucle de position
RW
0 à 255
Détermine le taux de correction de vitesse par unité d'erreur de position.
Ce réglage détermine donc la vitesse à laquelle la boucle répond à une
perturbation, et affecte par conséquent la position de l'arbre de sortie du
moteur.
13.08
-------------- -
Le gain appliqué
=
256
Ce paramètre doit être réglé conjointement avec les Gains PID de la
boucle de vitesse 03.09, 03.10 et 03.11 pour obtenir l'équilibre optimum
entre stabilité et réponse rapide.
13.09
Limite correction de la boucle de position
RW
0 à 1000
Limite le taux de correction de la vitesse provoqué par une erreur de
position.
13.10
Activation verrouillage numérique
RW
0 ou 1
0 = désactivé
1 = activé
Active le logiciel de Boucle de position.
13.11
Sélecteur verrouillage fixe
RW
0 ou 1
0 = désactivé
1 = activé
Quand 13.11 = 1, l'erreur de position, relative au moment où la boucle
de position est fermée, est toujours absolue. Cela signifie que, si l'arbre
esclave de sortie est ralenti par une surcharge, la position est rétablie
par une augmentation automatique de la vitesse quand la charge est
réduite au maximum ou en dessous.
Quand 13.11 = 0 (par défaut), la Boucle de position est fermée seulement
quand la Vitesse désirée est atteinte. Cela permet d'utiliser les Rampes
d'accélération sans imposer de survitesse à l'arbre esclave de sortie.
13.12
Source de la référence de précision
RW
0 ou 1
1 = encodeur maître (tach. à impulsions)
0 = référence de précision
Détermine l'origine de la référence de boucle numérique, comme entre
l'encodeur maître (tach. à impulsions) (13.01) ou les références de
précision (13.06 et 13.07).
Uni
025
Uni
+010
Bit
0
Bit
0
Bit
0
Guide d'utilisation Mentor II
Numéro d'édition : 13
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