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Tableau 10.1 Caractères de contrôle des variateurs Mentor II
Caractère
Explication
EOT
Réinitialisation, ou « Écoutez
ça », ou Fin de transmission
ENQ
Requête d'informations,
interrogation du variateur
STX
Début du texte
ETX
Fin du texte
ACK
Accusé de réception
(message accepté)
BS
Retour arrière (aller au
paramètre précédent)
NAK
Réception négative
(message non compris)
10.5.2
Adresse série
Une identité ou adresse est attribuée à chaque variateur
(paramètre 11.11) de manière à ce que seul le variateur concerné
réponde. Pour des raisons de sécurité, le format veut que chacun
des deux chiffres de l'adresse soit répété, par conséquent l'adresse
du variateur numéro 23 est envoyée en quatre caractères :
2
2
3
3
L'adresse série suit immédiatement le premier caractère de contrôle du
message.
10.5.3
Identification du paramètre
Pour les transmissions par liaison série (interface), les paramètres
sont identifés au moyen des quatre chiffres représentant le menu et le
numéro de paramètre, mais sans le point décimal, qui est utilisé dans
le texte de ce Guide pour plus de clarté. Par exemple, pour envoyer le
menu 04, paramètre 26, écrivez 0 4 2 6.
10.5.4
Champ Data (Données)
Les données requises ou à envoyer occupent les cinq caractères suivant
le numéro de paramètre. Tous les paramètres de fonctionnement du
variateur, comme la charge, le courant, etc., sont des valeurs
numériques. Le champ de données peut contenir jusqu'à cinq caractères
maximum (mais pour une meilleure résolution, veuillez consulter les
indications de la page précédente). Aucun point décimal n'est utilisé.
L'état des paramètres binaires est transmis et reçu en tant que donnée
à valeur réelle, dont la valeur est 0 ou 1. Ici aussi, le format peut varier
jusqu'à cinq caractères, par exemple :
1
0
1
- et ainsi de suite.
10.5.5
Somme de contrôle du bloc (BCC)
Pour assurer que les messages entre le variateur et l'hôte n'ont pas été
dégradés pendant la transmission, toutes les commandes et réponses
de données doivent se conclure par un caractère de somme de contrôle
du bloc (BCC, section suivante).
10.6
Structure des messages
10.6.1
De l'hôte au variateur
Il existe deux types de messages de l'hôte au variateur :
les requêtes d'information,
ou les commandes.
Tous deux doivent commencer par le caractère de contrôle EOT
(Control-D) pour que le variateur se mettre à recevoir un nouveau
message. Vient ensuite l'adresse série du variateur qui reçoit le
message. Le format de données et le choix du caractère de contrôle
servant à conclure le message sont différents pour les deux types.
Dans une requête d'information, l'envoi du numéro de paramètre suivi
de ENQ ordonne au variateur auquel on s'adresse de fournir des
données relatives à ce paramètre.
Dans une commande, un caractère de contrôle suivant l'adresse série
informe le variateur que le message doit contenir une indication relative à
Guide d'utilisation Mentor II
Numéro d'édition : 13
ses paramètres de fonctionnement, et que la partie suivante du message
contiendra un numéro de paramètre et des indications. L'indication
Code
Touche de
occupe entre cinq et neuf caractères, ou dix pour la haute résolution.
ASCII
commande
Un message d'indication se conclut par le caractère de contrôle ETX
HEX
(Control...)
suivi d'une somme de contrôle du bloc (BCC, section suivante).
04
D
10.6.2
05
E
Il existe deux types de messages du variateur à l'hôte :
02
B
03
C
Lors d'une réponse à une requête, le caractère de contrôle initial est
06
F
STX, suivi par le numéro de paramètre pour confirmer la requête de
l'hôte, puis les cinq caractères de données. Le message se conclut par le
caractère de contrôle ETX suivi d'une somme de contrôle du bloc (BCC).
08
H
L' accusé réception d'un message se fait par le caractère de contrôle
15
U
ACK si le message est compris, ou par NAK s'il est invalide, mal formaté
ou dégradé.
10.7
Il est possible d'envoyer un message simultanément à deux adresses ou
plus. Si tous les variateurs doivent répondre à la même requête ou
indication, le message est transmis à l'adresse 0 (zéro).
10.8
10.8.1
Il est possible de régler certains paramètres à une résolution plus haute
que celle affichée ou lue par l'interface série. Il s'agit des paramètres
réels ayant une plage de valeurs jusqu'à 65535.
Si l'utilisateur désire régler la variable à une plus haute résolution, il doit
saisir six chiffres dans le champ de données. Mentor II reconnaît ensuite
la requête de résolution plus élevée. Par exemple, pour régler la
demande de vitesse au 47,65% de la vitesse maximum, transmettez :
Les paramètres à entiers grand format (16 bits) sont les suivants : 13.14,
15.60, 15.61, 15.62 et 15.63. Si un entier grand format est envoyé via la
liaison comms (interface), les données sont formatées en cinq
caractères ASCII, sans « signe » dans le champ de données. Tous les
paramètres peuvent être saisis via l'interface série sous forme de cinq
caractères ASCII si aucun signe n'est inclu. Voir le paramètre 11.13,
Chapitre 6 ou 7, pour de plus amples informations.
10.9
Commande de l'hôte :
Par exemple le message au variateur :
serait envoyé ainsi :
MANDE
Commande
Le variateur répond avec un accusé réception, soit :
Si la valeur envoyée est hors des limites admises pour un paramètre, le
variateur répond par NAK.
www.controltechniques.com
Du variateur à hôte
une réponse à une requête,
ou l'accusé de réception d'un message.
Variateurs multiples
Entiers grand format - mode série 4
Résolution
+
0
4
7
6
5
Envoi de données
réinitialisation -
adresse -
début du texte -
menu et paramètre -
1 à 5 caractères de données -
fin -
BCC (Somme de contrôle du bloc)
« modifier la référence de vitesse 1 du variateur numéro 14 à 47,6%
en marche arrière »
COM-
ADRESSE
COM-
MANDE
EOT
1 1 4 4
STX
0 1 1 7 - 0 4 7 6
Commande
-D
-B
ACK
si le message est compris et exécuté,
ou
NAK
si le message est invalide, les données trop longues ou si la
somme de contrôle du bloc (BCC) est incorrecte.
PARAM
DONNÉES
COM-
MANDE
ETX
Commande
-C
BCC
,
101
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