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Options
Les options suivantes sont disponibles sur le variateur Mentor II :
11.1
MD29
Carte d'applications programmable offrant à l'utilisateur la possibilité
de programmer via un langage de type Basic nommé DPL (Drive
Programming Language - Language de programmation des variateurs)
à l'aide d'un jeu d'outils basé sur Windows. Pour exécuter les systèmes
de commandes distribués et « Soft Logic Control » sur IEC61131-3,
utilisez l'outil de programmation de système (SYPT) Workbench.
Ce dernier gère la programmation en échelle et les blocs de fonction,
ainsi que le DPL. L'utilisateur peut ainsi personnaliser le variateur en
réalisant des boucles de commande ou des fonctions supplémentaires.
La carte MD29 standard est équipée d'un contrôleur de position sur un
seul axe, d'un port RS485 permettant d'avoir des modes
supplémentaires tels que maître ANSI, Modbus-RTU et Modbus-ASCII.
Les options de logiciel suivantes sont également disponibles :
Régulateur de position sur un seul axe
(intégré en série)
Permet le positionnement des esclaves ou le contrôle de vitesse
à l'aide d'une commande linéaire ou à Rampe-S pour le profil de
vitesse ; verrouillage digital avec modes rigide et non-rigide, avec
taux esclave d'une précision de 8 chiffres décimaux ; tableau
FAO (fabrication assistée par ordinateur) d'exécution permettant
le contrôle automatique de la position de l'esclave par rapport à
la position du maître ; Boucle de commande du PID.
Rampe-S
La Rampe-S est conçue pour l'accélération sans à-coups. Elle
permet d'obtenir des transitions rapides et régulières vers et à
partir des rampes d'accélération et de décélération.
PID
Le PID est une boucle de commande supplémentaire du
variateur Mentor II.
Il est possible de sélectionner les termes proportionnels,
d'intégration et de dérivation de sorte qu'ils agissent sur toute
erreur entre une référence et son signal de rétroaction. Chaque
terme est variable afin de permettre au progiciel d'être adapté à
toutes les applications.
Enroulement central
L'enroulement central permet à Mentor II d'être réglé sur les
caractéristiques de la machine et du processus dans les
applications enrouleur/dérouleur.
Orientation de l'arbre
Il s'agit d'une boucle de commande servant à maintenir l'arbre
du moteur dans une position fixe sélectionnée pour le
changement automatique d'outils sur les machines contrôlées
par ordinateur.
Vitesse numérique et boucle de position
Permet un contrôle précis de la vitesse et la possibilité de
synchroniser deux arbres.
11.2
CTNet (MD29AN)
Cette carte offre toutes les caractéristiques de MD29, avec en plus le
réseau de commande distribué par CTNet. CTNet est un réseau à haute
performance qui tourne à 5 Mbits/sec. Il ne nécessite aucun contrôle du
maître et permet un transfert de données cyclique complet facile à
configurer ainsi qu'un transfert de données entre pairs non cyclique des
paramètres du variateur et de toutes autres données.
11.3
Interbus-S (MDIBS)
Interface bus de communication Interbus-S dédiée. La carte MDIBS
n'est pas programmable comme la MD29.
Guide d'utilisation Mentor II
Numéro d'édition : 13
11.4
Profibus-DP (MD24)
Interface bus de communication Profibus-DP dédiée avec vitesse
maximum de 1,5 Mbits/sec. La carte MD24 n'offre pas la programmabilité
de la MD29.
11.5
DeviceNet (MD25)
Interface DeviceNet dédiée. La carte MD25 n'offre pas la programmabilité
de la MD29.
11.6
Boîtier E/S
Unité détachée pouvant être connectée à la carte MD29 par le biais
d'une liaision RS485. Le boîtier E/S offre 8 entrées numériques,
8 sorties numériques, 5 entrées analogiques et 3 sorties analogiques.
Des ports d'E/S numériques 24 TTL sont également disponibles pour la
connexion de commutateurs rotatifs, etc.
Matériel et logiciels supplémentaires pour la gamme
de variateurs à courant continu Mentor II
1. Module de contrôle du champ FXM5
2. Logiciel
11.7
Unité de contrôle de champ FXM5
En bref
L'unité permet à un variateur Mentor II de faire fonctionner un moteur
avec un champ variable par contrôle numérique. Les paramètres du
Menu 06 (Réglage du champ) sont configurés en série pour l'utilisation
avec le contrôleur FXM5. Le paramètre 06.11 met le courant à l'échelle,
comme indiqué dans le tableau sur la page suivante.
L'unité FXM5 est adaptée pour des moteurs ayant un courant d'excitation
jusqu'à 20 A, et est installée à l'extérieur du variateur. L'utilisateur a
également la possibilité de la monter à l'arrière s'il le désire.
REMARQUE
Il est fondamental que les liaisons (cavaliers) LK1 et LK2 sur les plaques
d'alimentation MDA75, MDA75R, MDA210, MDA210R ou la liaison LK1
sur la MDA6 soient coupées avant d'utiliser le variateur avec le
contrôleur de champ FXM5.
www.controltechniques.com
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