Table des Matières
Publicité
Surcharge de courant I x t
Le seuil auquel l'intégration I x t commence au paramètre 05.06 est
typiquement 105%.
La valeur à pleine échelle du paramètre est 1000, et correspond au
150%, de sorte que :
×
105
1000
---------------------------- -
05.06 seuil
=
=
150
Cette valeur, ainsi que la Limite de courant, doit être configurée en tenant
compte de l'ampérage réel du moteur à pleine charge et en appliquant le
facteur calculé précédemment pour la Limite de courant, soit 0,89. La
valeur réelle requise pour cette combinaison de moteur-variateur est donc :
700 x 0,89 = 623
Réglez 05.06 = 623
Accès à ces paramètres
Pour accéder à ces paramètres et configurer les valeurs, sélectionnez le
paramètre 00 et entrez 200.
Cela permet l'accès à tous les paramètres requis.
7.3.2
Rétroaction de la vitesse
Rétroaction de la tension d'induit
Pour la rétroaction de la tension d'induit, réglez le paramètre 03.13 = 1.
Dans les applications pratiques, une tolérance de 2% ou 3% au-dessus
de la tension de la plaquette du fabricant est admise. Pour une tension
d'induit de 500 V, réglez le paramètre 03.15 = 510 ou 520.
Rétroaction analogique de la vitesse
Pour la rétroaction analogique de la dynamo tachymétrique
(tachymètre), réglez le paramètre 03.13 = 0 (réglage par défaut).
Les valeurs par défaut du gain intégral et proportionnel de la boucle de
vitesse conviennent généralement pour la rétroaction analogique.
Dans certaines applications, il est possible que la réponse caractéristique
du réglage de charge des gains de la boucle de vitesse doive atteindre
une performance dynamique optimum et le maintien de la vitesse.
Rétroaction de la vitesse de l'encodeur (tachymètre à impulsions)
Pour la rétroaction de l'encodeur (tachymètre à impulsions), réglez le
paramètre 03.12 = 1.
Le paramètre de mise à l'échelle, 03.14, doit être configuré de manière à
correspondre au PPR (Pulses per revolution - Impulsions par tour) de
l'encodeur et à la vitesse moteur maximum requise en tr./min. :
6
750x10
03.14
=
-------------------------------------------------- -
(
⋅
PPRx Max rpm
Par exemple :
Encodeur (tach. à impulsions) 240 PPR
Vitesse nominale maximum du moteur1750 tr./min.
Vitesse moteur requise maximum 1710 tr./min.
6
750x10
=
-------------------------- -
03.14
=
1827
240x1710
REMARQUE
Lorsque ce type de rétroaction est appliqué, plusieurs autres facteurs
doivent être pris en considération. L'instrument doit être de type à
quadrature à deux voies avec sorties pilote (pilotes RS485).
L'alimentation de l'encodeur (tachymètre à impulsions), présente sur la
plaque du Mentor II, est réglable à 5 V, 12 V ou 15 V via l'interrupteur
DIP rouge situé sur le module PCB MDA2B. (Voir la Figure 6-5) Cette
alimentation peut produire 300 mA. Elle n'est pas isolée du variateur.
Les résistances de terminaison de ligne de transmission doivent être
installées sur les supports de montage (bornes d'écartement) situées au
coin inférieur gauche de la carte PCB, Figure 6-5. Ces résistances
permettent d'éviter les réflexions de lignes et de réduire l'interception du
bruit dans le receveur différentiel du variateur.
Lorsqu'un encodeur (tachymètre à impulsions) est utilisé, les gains I et P
doivent être réglés en fonction des valeurs suggérées ci-dessous
comme point initial
03.09 = 15
03.10 = 5
Guide d'utilisation Mentor II
Numéro d'édition : 13
700
)
www.controltechniques.com
Les impulsions de synchronisation ne doivent être connectées que si le
variateur est utilisé dans une application nécessitant le contrôle de
position, comme le verrouillage numérique ou l'orientation de l'arbre. En
cas d'utilisation des impulsions de synchronisation, l'encodeur doit avoir
1024 impulsions par tour.
7.3.3
Courant d'excitation
Activez tout d'abord le Régulateur de champ.
Réglez le paramètre 06.13 = 1.
Plage de courant
Le variateur Mentor II M75 est équipé pour une plage de courant
d'excitation de 2 ou 8 A maximum. Veuillez consulter le tableau à la
description du paramètre 06.11. Dans l'exemple choisi, le courant
d'excitation maximum est de 1,85 A.
Réglez 06.11 = 204 pour sélectionner la plage correcte.
Courant d'excitation maximum
La valeur à pleine échelle du paramètre Courant d'excitation maximum
06.08 est 1000. Le courant d'excitation maximum dans l'exemple choisi
est de 1,85 A. La configuration du paramètre 06.08 est :
Courant moteur champ max
-------------------------------------------------------------------------------- -
Plage du champ
Affaiblissement du champ
L'affaiblissement du champ n'étant pas utilisé dans cet exemple, réglez
06.07 = 1000 (par défaut).
Pour de plus amples informations concernant les configurations et
calculs relatifs à l'affaiblissement du champ, voir section
7.3.4 Affaiblissement de l'alimentation.
Économie d'alimentation
Pour les applications dans lesquelles le variateur doit être à vitesse nulle
et sans charge (c.-à-d. moteur arrêté mais sous tension) pendant
certaines périodes du cycle de travail, un dispositif d'économie du
courant d'excitation est prévu. L'utilisateur peut configurer la valeur du
courant d'excitation réduit (paramètre 06.09) et le laps de temps avant la
réduction du courant d'excitation (paramètre 06.12).
Pour avoir recours à l'économie d'alimentation, les configurations
suivantes sont nécessaires :
Activation de la temporisation pour l'économie d'alimentation -
réglez 06.15 = 1
Courant en économie du champ
Supposons que la valeur choisie pour le courant d'excitation réduit est
de 0,5 A :
Courant moteur champ réduit
----------------------------------------------------------------------------------- -
Courant moteur champ max
Réglez 06.09 = 270
Testez l'effet obtenu en réglant momentanément la temporisation pour
l'économie du champ, 06.12, sur 2 secondes (06.12 = 2). Désactivez le
variateur et surveillez la valeur du courant au paramètre 06.03. Deux
secondes après la désactivation du variateur, le paramètre 06.03
commence la réduction vers la valeur sélectionnée au paramètre 06.09.
REMARQUE
Régulateur de champ interne
Si Mentor II est équipé du Régulateur de champ interne, l'économie du
champ est contrôlée automatiquement par le logiciel et aucun
commutateur externe de commande ON_OFF (Marche-Arrêt) du champ
(Figure 6-2 et Figure 6-3) n'est nécessaire. Appliquez une bretelle (un fil)
entre les bornes L11 et L12 apte à transmettre le courant d'excitation.
1.85
×
---------- -
=
1000
=
925
2.00
0.5
×
---------- -
=
1000
=
270
1.85
27
Publicité
Table des Matières
