Table des Matières
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L'intégrale de l'erreur de vitesse est utilisée comme entrée de la
compensation IR plutôt que la rétroaction du courant, car c'est la variable
la plus régulière ; dans le contrôle de vitesse, la valeur de l'intégrale de
l'erreur de vitesse est la valeur de stabilité de la demande de courant.
03.18
Référence vitesse fixe
RW
±1000
Référence de vitesse qui alimente la boucle de vitesse sans passer par
les rampes.
03.19
Sélecteur référence vitesse fixe
RW
0 ou 1
Si 03.19 est réglé sur 1, et que Ref ON (Réf. Marche) (01.11) = 1, la
Référence vitesse fixe (3.18) est ajoutée au point de sommation de la
boucle de vitesse.
03.20
Sélecteur chute IR
RW
0 ou 1
Si 03.20 = 1 quand la tension d'induit est utilisée comme rétroaction de
vitesse, la vitesse diminue conjointement à l'augmentation de la charge.
Par exemple, une presse mécanique munie d'un volant lourd est une
application type. L'application de la chute IR empêche le variateur de
produire une augmentation soudaine de courant au moment de l'impact
(augmentation soudaine de la demande de couple). Il vaut mieux que le
variateur fournisse de l'énergie au volant pendant tout le cycle de
fonctionnement plutôt que principalement au moment de l'impact.
03.21
Sélecteur sortie rampe
RW
0 ou 1
Quand 03.21 = 1, la sortie de la Rampe est ajoutée au point de
sommation de la boucle de vitesse.
03.22
Réglage fin offset de vitesse
RW
0 à 255
Ce paramètre est utilisé comme réglage fin du signal de référence de
vitesse pour corriger, ou introduire, un petit offset.
Une valeur égale à 0 donne un offset de - 8 unités, la valeur par défaut
donne un offset de zéro et une valeur de 255 donne un offset de +8
unités.
03.23
Seuil de vitesse nulle
RW
0 à 255
Le seuil peut être réglé jusqu'à 25,5% de la vitesse maximum. Voir
également 10.09.
Guide d'utilisation Mentor II
Numéro d'édition : 13
Bi
(07.11)
Bit
0
Bit
0
Bit
1
Uni
128
Uni
16
www.controltechniques.com
03.24
Origine du terme de dérivation
RW
1,2 ou 3
Le terme de dérivation du PID dans la boucle de vitesse peut employer
une de ces trois sources
1
= Erreur de vitesse 03.06
Modifications de l'amortissement dans la demande et la
rétroaction de vitesse
2
= Référence de vitesse 03.01
Action prévisionnelle de la vitesse
3
= Rétroaction de vitesse 03.02
Amortissement sur la rétroaction seulement (feedback forcing).
03.25
Filtre erreur de vitesse
RW
0 à 255
Délai de filtrage - Constante
où f = fréquence d'alimentation
Filtre passe-bas servant à réduire les interférences sur le signal d'erreur
de vitesse (03.04) dues à une dynamo tachymétrique (tachymètre)
bruyante, par exemple.
03.26
Entrée dynamo tachymétrique
RO
±1000
Surveille la mesure de l'entrée du tachymètre. Le potentiomètre
tachymétrique sert à mettre à l'échelle le signal de rétroaction
de manière à ce que, à plein régime moteur 03.26 = 1000.
Unités affichées = 0,1% de la pleine vitesse par incrément.
03.27
Réservé
RO
±1000
03.28
Gain proportionnel x 4
RW
0 ou 1
Lorsque le paramètre est mis à 1, le gain proportionnel de la boucle de
vitesse augmente d'un facteur 4.
03.29
Gains de la boucle de vitesse / 8
RW
0 ou 1
Quand ce paramètre est sélectionné, les gains de la boucle de vitesse
sont réduits d'un facteur 8, de sorte que :
03.09
-------------- -
GAIN P
=
64
×
×
03.10
6
f
--------------------------------
GAIN I
=
2048
Uni
1
Uni
128
256
-------------------------------
=
×
(
)
6f
03.05
Bi
Bi
Bit
0
Bit
0
51
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