Control Techniques Mentor II Guide D'utilisation page 53

04.13 Mode bit 0
RW
0 ou 1
Réglez 04.13 = 1 pour sélectionner ce paramètre. Conjointement avec le
paramètre 04.12, sert à configurer le variateur pour le contrôle de vitesse
ou un des trois modes de contrôle du couple, de la manière suivante :
04.12 = 0 et 04.13 = 0
Mode de contrôle de vitesse (configuration par défaut).
04.12 = 1 et 04.13 = 0
Contrôle de base du courant ou du couple.
04.12 = 0 et 04.13 = 1
Mode de contrôle du couple avec correction de vitesse.
04.12 = 1 et 04.13 = 1
Mode de contrôle bobineuse/débobineuse
Mode de contrôle de vitesse
La sortie de la boucle de vitesse devient l'entrée de la demande de
courant dans la boucle de courant.
Mode de contrôle de courant ou contrôle du couple de base.
Dans ce mode, la référence de couple 04.08 est l'entrée de la boucle de
courant ; elle est soumise aux limitations du changement de limite de
courant 04.03, aux limites des Ponts 1 et 2 04.05 et 04.06, et à la limite
du taux de variation du courant 05.04.
Le circuit d'arrêt (05.18) doit être désactivé si le contrôle du couple est
utilisé.
Mode contrôle du couple avec correction de vitesse
Voir les Figure 8-2 et Figure 8-3
Dans ce mode, la sortie de la boucle de vitesse est limitée soit à la valeur
de la référence de couple 04.08, ou à zéro, selon que l'erreur de vitesse
03.06 est positive ou négative, et selon que la référence de couple est
positive ou négative, c'est-à-dire en fonction des polarités relatives.
Dans les cadrans à deux moteurs, la vitesse est limitée à la valeur de la
demande de vitesse finale 03.01, ce qui évite les augmentations de
vitesse incontrôlées quand la charge est supprimée. Le variateur doit être
réglé de manière à fonctionner à une légère survitesse sans charge, afin
d'assurer une demande de courant adéquate à toutes les vitesses.
Dans les deux cadrans régénératifs, la demande de courant réglée par
la référence de couple 04.08 est désactivée quand la vitesse est
inférieure à celle réglée par la demande de vitesse finale 03.01.
Cela permet d'éviter que la réduction de couple de charge provoque
une inversion de la rotation. La valeur de 03.01 doit être zéro.
Figure 8-2 Contrôle du couple avec correction de vitesse
Référence de couple positive
M
04.08
03.06 +ve 03.06 -ve
03.01
a
a Q1 - Marche avant variateur.
b Q2 - Freinage arrière.
Couple positif, marche avant et freinage arrière sont appliqués à la
valeur du par. 03.01 quand l'erreur de vitesse 03.06 est positive.
Quand l'erreur de vitesse est négative, le couple est nul.
Guide d'utilisation Mentor II
Numéro d'édition : 13
Bit
0 (non sélectionné)
M
04.08
n
03.06 +ve 03.06 -ve
03.01
b
www.controltechniques.com
Figure 8-3 Contrôle du couple avec correction de vitesse.
Référence de couple négative
M
a
03.06 +ve
03.01
a Q4 - Marche avant variateur
b Q3 - Freinage arrière .
Un couple négatif, un freinage avant et une traction arrière sont appliqués
à la valeur indiquée au paramètre 03.01 quand l'erreur de vitesse 03.06
est négative. Quand l'erreur de vitesse est positive, le couple est nul.
Ce mode a pour désavantage qu'il ne peut pas fournir de couple à une
vitesse donnée, en accélération et en décélération. Dans ce mode, le
paramètre 04.08 se comporte comme une limite de courant contrôlable.
Mode de contrôle bobineuse/dérouleuse
Voir les Figure 8-4 et Figure 8-5.
Ce mode permet d'appliquer le couple dans les deux directions, pour
l'accélération et la décélération, tout en évitant les augmentations de vitesse
incontrôlées ou l'inversion si la charge devient zéro. Quand la demande de
couple est en direction opposée à celle de la rétroaction de vitesse, ce mode
sélectionne automatiquement la référence de vitesse zéro.
Pour une bobineuse, l'offset 01.04 doit être réglé légèrement sur le
positif, de manière à ce que le paramètre 03.01 soit supérieur à la
référence de vitesse de ligne. Quand la bobine entière (d'un bobineur)
décélère, il peut arriver que la demande de couple soit négative.
La rétroaction de vitesse étant positive, la référence de vitesse est
automatiquement mise à zéro de sorte que l'erreur de vitesse devient
négative. La demande de couple et l'erreur de vitesse étant toutes deux
négatives, le couple de décélération est appliqué.
Pour une dérouleuse, l'offset 01.04 doit être réglé légèrement sur le
négatif, de sorte qu'il y ait une erreur de vitesse négative à la vitesse zéro
(l'erreur de vitesse négative est nécessaire à la production d'un couple
négatif pour maintenir la tension à vitesse nulle). Au fur et à mesure que
la référence de vitesse de ligne augmente, le paramètre 03.01 devient
positif. La mise à l'échelle de l'entrée doit être telle que 03.01 soit toujours
supérieur à la rétroaction de vitesse, maintenant ainsi une erreur de
vitesse positive 03.06. La rétroaction de vitesse étant positive, la vitesse
nulle est sélectionnée automatiquement quand la demande de couple est
négative (fonctionnement normal), mais si la demande de couple devient
positive, la valeur du paramètre 03.01 devient la demande de vitesse, et
le couple d'accélération est admis, à condition que la vitesse de la bobine
ne soit pas supérieure à 03.01.
Pour les applications de enrouleur/dérouleur, la référence de vitesse de
ligne correspond à la vitesse de la bobine au diamètre minimum.
Figure 8-4
M
n
04.08
03.06 +ve
Couple de
décélération
Décélération de la bobineuse.
Demande de couple négative.
03.01 - > 0, la rétroaction de
vitesse étant positive.
M
b
n
04.08
03.06 -ve 03.06 +ve 03.06 -ve
03.01
.
03.06 -ve
n
03.01
n
04.08
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