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L'icône d'inversion de la figure 25, n° 9, sert à retourner l'image vidéo à 180°. L'image est maintenant inversée.
L'icône de roue dentée (figure 25, n° 10) permet d'afficher d'autres icônes de manipulation du modèle réduit.
L'icône de réalité virtuelle (figure 26, n° 11) sert à activer une quasi fonction 3D. La vue en live des images de la
caméra s'affiche en double à l'écran du Smartphone. En vous munissant de lunettes RV (non fournies, vendues
séparément), vous pouvez maintenant utiliser le mode FPV en mode quasi 3D (c'est-à-dire avec une vue en relief).
Activez la fonction 3D dans l'application (figure 26, n° 11), puis montez votre Smartphone dans les lunettes RV. Mettez
les lunettes RV, puis vous pouvez commencer le pilotage.
Si les amplitudes de réglage des commandes de trim ne suffisent plus pour stabiliser le modèle réduit et l'empêcher
de dériver, ou si les caractéristiques de vol sont inhabituelles, les capteurs du quadricoptère ont besoin d'être reca-
librés. Pour cela, posez le quadricoptère prêt à l'emploi sur une surface plane, horizontale et stable. Appuyez sur
l'icône de calibrage (figure 26, n° 12). Les LED des bras des rotors se mettent à clignoter. La réussite du calibrage est
indiquée par le fait que les LED restent allumées en continu.
c) Pilotage avec les capteurs de position du Smartphone
Les Smartphones sont équipés de capteurs de position, qui permettent par exemple d'orienter l'affichage de l'écran
en fonction de la position du Smartphone de manière à ce que celui-ci soit toujours lisible. Ces capteurs permettent
l'utilisation des fonctions de tangage (avant et arrière) et de roulis (gauche et droite) du quadricoptère.
Pour piloter votre modèle réduit avec les capteurs de position du Smartphone, effectuez d'abord tous les préparatifs
décrits au chapitre 20, section a). Quand vous avez terminé, appuyez sur l'icône de la figure 25, n° 6 ; celle-ci est mise
en surbrillance. Le pilotage via les capteurs de position est maintenant activé.
Prenez le Smartphone à l'horizontale dans vos mains. Observez la commande de droite (point droit, voir figure 7,
n° 16), qui bouge en fonction de la position du Smartphone. Pour démarrer, actionnez de nouveau l'icône « Démar-
rage des rotors/atterrissage automatique » de l'émetteur (figure 27, n° 13). Actionnez la commande de gauche (figure
27, n° 15) pour initier le démarrage. Le quadricoptère commence tout de suite à s'élever devant vous.
La hauteur de vol ainsi que la rotation autour de l'axe vertical se règlent toujours au moyen de la commande de
gauche (figure 27, n° 15). À partir de maintenant, les mouvements vers la gauche/droite ou vers l'avant/arrière ne sont
plus contrôlés par la commande de droite, mais par les capteurs de position du Smartphone.
Inclinez le Smartphone vers l'avant pour faire avancer le modèle réduit. Inclinez le Smartphone vers l'arrière pour
arrêter l'avance et faire reculer le modèle réduit. Inclinez le Smartphone vers la gauche pour faire dériver le modèle
réduit vers la gauche. La direction du vol correspond à la position dans laquelle vous tenez votre Smartphone.
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