Table des Matières
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Pour activer le mode Headless, appuyez par le haut sur le
levier de commande de la fonction Tangage et Roulis (voir
aussi figure 1, pos. 3).
L'émetteur émet un bref signal sonore pour indiquer que
le mode Headless est activé. Les LED du quadricoptère
clignotent lentement pour indiquer que le quadricoptère
est en mode Headless.
Pour désactiver à nouveau le mode Headless, appuyez
de nouveau par le haut sur le levier de commande de la
fonction Tangage et Roulis.
L'émetteur émet un court signal sonore et la LED du qua-
dricoptère s'allume à nouveau en permanence.
Le quadricoptère vole de nouveau en mode normal.
14. Calibrage des capteurs de position
Si le quadricoptère ne plane pas tranquillement sur place, mais vole constamment dans une direction, vous pouvez
corriger cela au moyen du trim. Cependant, si le réglage du trim doit être très poussé, il peut s'avérer nécessaire de
recalibrer les capteurs de position du modèle.
Pour ce faire, procédez comme suit :
Placez le quadricoptère prêt à démarrer sur une surface plane et horizontale. Les rotors ne doivent pas tourner et le
trim pour la fonction Tangage et Roulis doit être réglé en position centrale.
Déplacez à présent le levier de commande pour la fonc-
tion Tangage et Roulis (voir aussi figure 1, pos. 3) à la
position la plus basse.
Les LED du quadricoptère commencent à clignoter pour
signaler que le calibrage est en cours.
Le levier de commande peut maintenant être ramené en
position centrale.
Lorsque le calibrage est terminé au bout de 2 secondes
environ, les LED du quadricoptère s'allument à nouveau
en permanence.
Vérifiez lors d'un essai en vol si le quadricoptère présente
encore une forte tendance à voler dans une certaine direc-
tion. Les tendances mineures peuvent être compensées
par le trim.
Si nécessaire, le calibrage des capteurs de position doit être répété.
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Figure 17
Figure 18
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