g) Commande avec les capteurs de position du smartphone
Les capteurs de position sont intégrés dans les smartphones qui pivotent toujours l'affichage selon la position de
l'appareil pour que vous puissiez lire ou détecter le contenu. Le quadricoptère peut être commandé avec ces capteurs
dans les fonctions de commande « Nick » (donc en avant et en arrière) ainsi que dans la fonction « Roll » (donc à
gauche et à droite).
Pour contrôler votre modèle avec les capteurs de position vous devez d'abord faire tous les préparatifs de lancement,
qui sont décrits dans le chapitre « Commande avec les éléments de commande de l'appli ». S'ils ont été exécutés
avec succès, appuyez sur l'icône de la tour d'émission (figure 15, n
6) pour qu'elle s'éclaire. Ici la commande est
o
activée par les capteurs de position.
Tenez le smartphone horizontalement dans vos mains. Pour démarrer actionnez de nouveau l'icône « décollage
automatique » (figure 15, n
14). Le quadricoptère décolle aussitôt et plane devant vous. Vous continuez à comman-
o
der l'altitude et également la rotation autour de l'axe vertical dans l'affichage avec l'élément de commande gauche
(figure 15, n
12).
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Le vol plané à gauche/droite ou vers l'avant/arrière n'est plus contrôlé avec l'élément de commande droit mais par
les capteurs de position du smartphone. Inclinez le smartphone vers l'avant, le modèle dérive vers l'avant. Inclinez
le smartphone vers l'arrière, le modèle arrête le déplacement vers l'avant ou dérive vers l'arrière. Inclinez le smart-
phone à gauche, le modèle dérive vers la gauche. La façon dont vous tenez le smartphone induit la direction de vol
correspondante.
Figure 17
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