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17. Mode sans tête
Le mode sans tête est un mode de pilotage relatif, c.-à-d. que quelle que soit l'orientation du quadricoptère, il vole
toujours vers la droite (du point de vue du pilote) lorsque vous lui dites d'aller à droite (et ce, indépendamment du fait
que le modèle réduit est orienté vers l'arrière, l'avant, la gauche ou la droite). La direction dans laquelle le quadricop-
tère doit aller lui est dictée par la manette de droite (tangage et roulis).
Important !
L'émetteur et le quadricoptère doivent être parfaitement alignés lors de l'activation du mode sans tête.
C'est la raison pour laquelle cette fonction ne peut pas être mise en service pendant que le quadricoptère
est en vol, seulement quand il est à l'arrêt. Les LED (vertes) sont orientées vers l'arrière ! Si cette procé-
dure n'est pas suivie, cela peut conduire à des résultats inattendus (ex : le quadricoptère ne va pas dans
la direction dictée par la commande).
Le mode sans tête est réalisé par des moyens relativement simples (sans compas ou GPS) dans ce
modèle réduit. Par conséquent, les écarts ou inexactitudes dans la détermination de la trajectoire de vol ou
la précision du retour sont des phénomènes normaux.
Lorsque le modèle réduit se dirige vers vous, il est en général nécessaire de penser les commandes de manière
inversée (c'est-à-dire : vous commandez au quadricoptère de tourner à gauche, mais il tourne vers la droite de votre
perspective) ; le mode sans tête peut se charger de cette inversion à votre place. Ainsi, quelle que soit l'orientation
du quadricoptère, ce type de pilotage relatif produit en général de bons résultats pour les débutants. L'utilisateur
souhaitant apprendre à voler « correctement » ne doit cependant pas s'habituer au mode sans tête, mais bien plutôt
s'initier au pilotage « normal ».
Pour activer le mode sans tête, appairez l'émetteur et le quadricoptère (pré-
paration du décollage). Les rotors sont encore à l'arrêt lors de la première
activation. Une fois le quadricoptère prêt à l'emploi, posez-le par terre avec
les LED vertes orientées vers l'arrière, c'est-à-dire vers l'émetteur (voir
figure 18).
Faites un appui court sur la touche « Mode sans tête » (figure 7, n° 8) ; vous
devriez entendre un double signal sonore.
Les LED du quadricoptère clignotent rapidement, indiquant que vous êtes
maintenant en mode sans tête.
Démarrez le quadricoptère.
Avec le mode sans tête activé, les mouvements du modèle réduit suivent
toujours les commandes de la manette de droite, quel que soit l'angle du
quadricoptère par rapport au pilote. Si vous pilotez vers l'avant, le quadri-
coptère se déplacera toujours en s'éloignant de vous. Si vous pilotez vers la
droite, le quadricoptère se déplacera toujours sur la droite.
Pour désactiver le mode, appuyez de nouveau sur la touche « Mode sans tête » (figure 7, n° 8) ; vous devriez
entendre un signal sonore. La désactivation du mode sans tête est indiquée par le fait que les LED du quadricoptère
arrêtent de clignoter.
Figure 18
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