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11. Calibrage des capteurs de position
Si le quadrirotor ne plane pas tranquillement sur place, mais vole constamment dans une direction, vous pouvez
corriger cela au moyen du trim. Cependant, si le réglage du trim doit être très poussé, il peut s'avérer nécessaire de
recalibrer les capteurs de position du modèle.
Pour ce faire, procédez comme suit :
Allumez d'abord le quadrirotor, puis l'émetteur. Les trims
doivent tous être réglés à la valeur moyenne.
Placez ensuite le quadrirotor prêt à voler sur une surface
plane.
Déplacez ensuite les deux leviers de commande de
l'émetteur (voir également figure 1, pos. 4 et 12) dans le
coin inférieur droit et maintenez-les dans cette position.
Il est possible d'apercevoir une LED clignoter à travers une
petite ouverture sur le bras gauche ou droit du rotor (1). Si
la LED cesse de clignoter au bout d'environ 1,5 seconde,
alors le calibrage a été effectué avec succès.
Replacez ensuite les leviers de commande en position
centrale.
Vérifiez lors d'un essai en vol si le quadrirotor présente
encore une forte tendance à voler dans une certaine direc-
tion.
Les tendances mineures peuvent être compensées par le
trim. Au besoin, répétez le processus de calibrage.
Attention, important !
Après un atterrissage raté ou un crash, le
quadrirotor ne peut être redémarré avant env.
10 secondes. Pendant ce temps, les capteurs
de position sont automatiquement recalibrés.
La durée de ce processus peut être réduite
grâce au calibrage manuel.
Figure 17
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