Calibrage Des Capteurs De Position Et De Vitesse - Reely Ultrasky Mode D'emploi

13. Calibrage
des capteurs de position et de vitesse
Si le quadricoptère ne vole plus de manière stable ou vole continuellement dans une direction, les capteurs de posi-
tion et d'accélération doivent à nouveau être orientés ou calibrés.
Pour cela, mettez le quadricoptère en marche et posez-le sur une surface horizontale.
Déplacez et maintenez maintenant la manette de com-
mande pour la fonction pitch et lacet (voir également fig.
1, n° 7) dans le coin inférieur gauche (flèche blanche)
et dans le coin supérieur gauche (flèche grise) pour la
fonction tangage et roulis (voir également fig. 1, n° 3).
Peu de temps après, les quatre LED dans le quadricop-
tère se mettent à clignoter.
Lorsque le calibrage est terminé, les LED s'allument à
nouveau en permanence.
Ramenez ensuite la manette de commande en position
intermédiaire et contrôlez la fonction de stabilisation de
l'assiette.
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Figure 15