14. Calibrage des capteurs
Si les amplitudes de trim ne suffisent plus pour corriger la dérive du modèle réduit (p. ex. suite à une chute),
les capteurs doivent être recalibrés.
Procédez comme suit :
Placez le quadricoptère prêt à l'emploi sur une surface
plane.
Actionnez les 2 manettes à fond dans le sens indiqué sur
la figure 17 pendant environ 3 secondes.
Les LED du modèle réduit se mettent à clignoter très rapi-
dement.
Gardez les 2 manettes dans la position indiquée jusqu'à
ce que le calibrage soit terminé. Si les LED du modèle
réduit arrêtent de clignoter et restent allumées en continu,
le calibrage a réussi.
Figure 17
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