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Mise en service avancée
8.7 Régulation du moteur
8.7.4.2
Optimisation du régulateur de vitesse
Comportement de régulation optimal – aucune optimisation nécessaire
Conditions permettant d'évaluer le comportement du régulateur :
• Le moment d'inertie de la charge est constant et indépendant de la vitesse
• Lors de l'accélération, le variateur n'atteint pas les limites de couple réglées
• Le moteur est exploité dans la plage de 40 % à 60 % de sa vitesse assignée
Si le moteur présente le comportement suivant, la régulation de vitesse est réglée correctement
et il n'est pas nécessaire d'optimiser manuellement le régulateur de vitesse :
Optimisation de la régulation nécessaire
Dans certains cas, le résultat de l'auto-optimisation n'est pas satisfaisant ou l'auto-optimisation
n'est pas possible parce que le moteur ne peut pas tourner librement.
Dans les deux cas ci-dessus, nous vous recommandons d'optimiser manuellement la régulation
de vitesse.
Optimisation du régulateur de vitesse
Conditions
• La commande anticipatrice du couple est active : p1496 = 100 %.
• Le moment d'inertie de la charge est constant et indépendant de la vitesse.
• Pour l'accélération, le variateur a besoin de 10 % à 50 % du couple assigné.
Si nécessaire, adaptez les temps de montée et de descente du générateur de rampe (p1120
et p1121).
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La consigne de vitesse (ligne en pointillés) augmente en même
temps que le temps de montée et le lissage réglés.
La mesure de vitesse suit la consigne sans surosciller.
La mesure de vitesse suit d'abord la consigne de vitesse avec un
retard, mais elle la dépasse ensuite.
La mesure de vitesse augmente d'abord plus rapidement que la
consigne de vitesse. Avant d'atteindre sa valeur finale, la con‐
signe dépasse la mesure. Enfin, la mesure se rapproche de la
consigne sans surosciller.
Instructions de service, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209D AF
Variateur SINAMICS G120X
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