Siemens SINAMICS G120X Instructions De Service page 355

Vitesse de transmis‐
sion en bit/s
57600
115200
Le temps de transmission du télégramme est plus long que la somme de tous les temps de
transmission de caractère (=temps de transmission résiduel). Vous devez également prendre en
compte le délai entre les caractères du télégramme.
Figure 8-38
Le temps total de transmission du télégramme est toujours inférieur à 150 % du temps de
transmission purement résiduel.
Le maître doit respecter le délai de début avant chaque télégramme de requête. Le délai de
début doit être > 2 × temps de transmission de caractère.
L'esclave répond seulement après écoulement du délai de réponse.
Figure 8-39
Tableau 8-68 Délai de début
Vitesse de trans‐
mission en bit/s
9600
19200
38400
57600
115200
le délai inter-caractère doit être plus court que le délai de début.
Variateur SINAMICS G120X
Instructions de service, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209D AF
Temps de transmission par bit
17,361 µs
8,681 µs
Temps de transmission du télégramme en tant que somme du temps de transmission
résiduel et des délais inter-caractère
Délai de début et délai de réponse
Temps de transmission par caractère (= 11
bits)
1,146 ms
0,573 ms
0,286 ms
0,191 ms
0,095 ms
Mise en service avancée
8.3 Commande de l'entraînement
Temps de transmission de caractè‐
re (= 11 bits)
0,191 ms
0,095 ms
Délai de début min.
> 2,291 ms
> 1,146 ms
> 0,573 ms
> 0,382 ms
> 0,191 ms
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