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Mise en service avancée
8.3 Commande de l'entraînement
Timeout Modbus
• p2024[0] : Délai maximal de traitement du télégramme esclave :
Délai au bout duquel l'esclave doit avoir envoyé une réponse au maître. 0 ms ... 10 000 ms,
réglage d'usine = 6000 ms.
• p2024[1] : Temps de retard des caractères :
Temps de retard des caractères : temps maximal autorisé entre les différents caractères de la
trame Modbus (délai de traitement Modbus standard pour 1,5 octet).
• p2024 [2] : Délai entre télégrammes :
temps maximal autorisé entre les télégrammes Modbus (délai de traitement Modbus
standard pour 3,5 octets).
Valeurs pour p2024 [1] et p2024 [2]
Temps de surveillance du bus de terrain p2040 = 1000 ms
Plage de réglage : 0 ms ... 1 999 999 ms
Plus le nombre d'esclaves connectés au réseau est élevé, plus le temps de surveillance du bus de
terrain doit être long.
Si les données de processus ne sont pas transférées dans un cycle du temps de surveillance du
bus de terrain, le variateur s'arrête avec le défaut F01910.
p2040 = 0 ⇒ surveillance du bus désactivée.
Statistiques d'erreur du bus de terrain
Affichage des erreurs de réception sur l'interface de bus de terrain
Interconnexion des sorties analogiques
Si la communication via Modbus est activée (p2030 = 2), les sorties analogiques du variateur
sont interconnectées en interne avec les sorties analogiques de bus de terrain :
• p0771[0] = 791[0]
• p0771[1] = 791[1].
Les valeurs pour p0791[0] et p0791[1] sont écrites à l'aide des registres 40523 et 40524. Les
interconnexions entre le paramètre p0791 et d'autres sources sont rejetées.
Cela signifie que la commande émet des valeurs propres au système au moyen des sorties
analogiques du variateur.
Toutefois, pour afficher quand même une valeur propre au variateur, il convient d'adapter le
câblage adéquat.
Exemple
• AO 0 doit afficher la valeur écrite via la commande avec le registre 40523. Dans ce cas précis,
aucun autre réglage n'est nécessaire dans le variateur.
• AO 1 doit afficher la mesure de courant lissée. Pour ce faire, il faut régler p0771[1] = 27
(r0027 : mesure de courant lissée).
Dans ce cas, un accès en écriture avec le registre 40524 à p0791[1] donne lieu à un message
de défaut dans la commande.
330
p2024[0 ... 2]
Tableau 8-43 Vitesses de transmission, temps de transmission et délais (Page 333).
r2029
Instructions de service, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209D AF
Variateur SINAMICS G120X
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