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8.3.6.5
Vitesses de transmission et tables de mappage
Vitesses de transmission admissibles et temporisation de télégramme
Le télégramme Modbus RTU a besoin de pauses dans les situations suivantes :
• pour la détection de début
• pour la séparation des différentes trames
• pour la détection de fin
Durée minimale : temps de traitement pour 3,5 octets (réglable via p2024[2]).
En outre, un délai inter-caractère est admissible entre les différents octets d'une trame. Durée
maximale : temps de traitement pour 1,5 octet (réglable via p2024[1]).
Tableau 8-43 Vitesses de transmission, temps de transmission et délais
Vitesse de transmission
en bit/s (p2020)
4800
9600
19 200 (réglage d'usine)
38400
57600
76800
93750
115200
187500
Remarque
Le réglage d'usine pour p2024[1] et p2024[2] est 0. Le variateur détermine les valeurs
respectives en fonction de la sélection de protocole (p2030) ou de la vitesse de transmission.
Registre Modbus
Le variateur prend en charge les registres répertoriés ci-après. L'erreur "Code d'exception" est
émise en cas de tentative d'accès à d'autres registres.
Remarque
Accès en lecture et écriture aux données de variateur
R : lecture via FC03 ; W : écriture via FC06 ; R/W : lecture via FC03 ou écriture via FC06
Variateur SINAMICS G120X
Instructions de service, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209D AF
Temps de transmis‐
Pause min. entre
sion par caractère
deux télégrammes
(11 bits)
(p2024[2])
2,292 ms
≥ 8,021 ms
1,146 ms
≥ 4,010 ms
0,573 ms
≥ 1,75 ms
0,286 ms
≥ 1,75 ms
0,191 ms
≥ 1,75 ms
0,143 ms
≥ 1,75 ms
0,117 ms
≥ 1,75 ms
0,095 ms
≥ 1,75 ms
0,059 ms
≥ 1,75 ms
Mise en service avancée
8.3 Commande de l'entraînement
Pause maximale en‐
tre deux octets
(p2024[1])
≤ 3,438 ms
≤ 1,719 ms
≤ 0,859 ms
≤ 0,75 ms
≤ 0,556 ms
≤ 0,417 ms
≤ 0,341 ms
≤ 0,278 ms
≤ 0,171 ms
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