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Mise en service avancée
8.3 Commande de l'entraînement
Surveillance de télégramme du maître
Nous vous conseillons de surveiller les temps suivants avec votre maître USS :
• Délai de réponse :
Temps de réponse de l'esclave à une requête du maître
Le délai de réponse doit être < 20 ms, mais supérieur au délai de début
• Temps de transmission du télégramme :
Temps de transmission du télégramme de réponse transmis par l'esclave
Surveillance de télégramme du variateur
Le variateur surveille le temps entre deux requêtes du maître. Le paramètre p2040 détermine le
temps admissible en ms. Le variateur interprète le dépassement d'un temps p2040 ≠ 0 comme
défaillance de télégramme et réagit par le défaut F01910.
La valeur indicative pour le réglage de p2040 est 150 % du temps de transmission résiduel, c'est-
à-dire du temps de transmission du télégramme sans prise en compte des délais inter-caractère.
En cas de communication via USS, le variateur contrôle le bit 10 du mot de commande 1 reçu.
Si le bit n'est pas mis à 1 alors que le moteur est sous tension ("Fonctionnement"), le variateur
réagit par le défaut F07220.
Paramètre
Paramètre
p2040
8.3.7.7
Canal de paramètres USS
Conception du canal de paramètres
Selon le réglage dans p2023, le canal de paramètres a une longueur fixe de trois ou quatre mots
ou une longueur variable, dépendante de la longueur des données à transmettre.
Le 1er et le 2ème mot contiennent le numéro de paramètre, l'indice et le type de requête (lecture
ou écriture). Les autres mots du canal de paramètres comprennent les contenus de paramètre.
Les contenus de paramètre peuvent avoir une valeur de 8 bits, de 16 bits (par ex. vitesse de
transmission) ou de 32 bits (par ex. paramètre CO). Les contenus de paramètre sont inscrits
alignés à droite dans le mot avec le numéro le plus élevé. Les mots non requis sont assignés par
0.
Le bit 11 dans le 1er mot est réservé et toujours égal à 0.
La figure montre un canal de paramètres avec une longueur de quatre mots.
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Description
Interface bus de terrain Délai de timeout
Instructions de service, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209D AF
Réglage d'usine
1000 ms
Variateur SINAMICS G120X
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