2. Mise en service
2.2.6 Explicit Message
Object
Instance
Class
8
1...16
d
9
1...16
d
4
15, 35, 37
d
100
1, 2
d
101
1
d
102
1...33
d
Festo P.BE−CP−DN2−FR fr 0503a
Les paramètres listés dans le chap. 2.2.5 peuvent également
être lus et écrits par l'API. Pour ce faire, utiliser la communi
cation via Explicit Message". Consulter le manuel du sys
tème de commande pour obtenir des informations sur la pro
grammation de la transmission des données.
Pour l'adressage du CPV Direct, il faut disposer des descrip
tions d'objet suivantes :
Attribut
Désignation de l'objet
3
Discret Input Object
d
3
Discrete Output Object
d
−
Assembly Object Output
1...5
Festo Output Word Object
1
Festo Output Word Object
1...6
Festo Diagnostic Object
Une description détaillée des objets se trouve en annexe B.
Type
Boolean
Boolean
UINT
UINT
UINT
(divers)
2−25