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9.4.2.12
D-Gain – Proportion D du régulateur PID
Pour la plupart des actionneurs, les paramètres du régulateur sont déterminés de manière optimale
lors de l'initialisation automatique. Les paramètres ne devraient être modifiés que si l'initialisation au-
tomatique ne peut pas être effectuée ou ne donne pas un comportement de régulation satisfaisant.
Ce paramètre permet de régler la proportion D du régulateur PID. La proportion D est le gain différen-
tiel d'un régulateur PID.
–
Plus la valeur est élevée, plus la modification de la valeur de réglage est faible à vitesse de modifi-
cation identique de l'erreur de réglage.
–
Une proportion D trop élevée ralentit la régulation.
–
Une proportion D trop faible dynamise la régulation.
Plage de valeurs
0
25000
...
Tab. 26 Paramètre D-Gain - Proportion D du régulateur PID
9.4.3
Aperçu des paramètres – 3 IN/OUT
Index Paramètres et
plage de valeurs
a
AI-Typ
–
0
10 V
...
–
0
20 mA
...
–
4
20 mA
...
b
SR-Mod
–
inactiv
–
bothact
–
up_act
–
low_act
c
SR-low
–
0 ... 99 %
Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e
Description
Proportion D du régulateur PID
Description
Type d'entrée analogique
Entrée tension 0
Entrée courant 0
Entrée courant 4
Mode Split range (limitation de la plage de
consigne)
Mode Split-Range désactivé (réglage d'usine)
Mode Split-Range pour valeur inférieure et
supérieure de Split-Range actif
Mode Split-Range pour valeur supérieure de
limite Split-Range actif
Mode Split-Range pour valeur inférieure de
limite Split-Range actif
Valeur de la limite inférieure Split-Range
Réglage d'usine : 0 %
10 V
...
20 mA
...
20 mA (réglage d'usine)
...
Renvoi
9.4.3.1 AI-Typ –
è
Type d'entrée
analogique
9.4.3.2 SR-Mod –
è
Mode Split-Range
9.4.3.3 SR-low –
è
Valeur limite
inférieure Split-Range
43
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