Table des Matières
Publicité
Mise en service
9.4.2.10
P-Gain – Proportion P du régulateur PID
Pour la plupart des actionneurs, les paramètres du régulateur sont déterminés de manière optimale
lors de l'initialisation automatique. Les paramètres ne devraient être modifiés que si l'initialisation au-
tomatique ne peut pas être effectuée ou ne donne pas un comportement de régulation satisfaisant.
Ce paramètre permet de régler la proportion P du régulateur PID. La proportion P est le facteur de gain
proportionnel d'un régulateur PID. La proportion P influe sur la vitesse et la stabilité de la régulation.
–
Plus la valeur est élevée, plus la modification de la valeur de réglage est grande en cas d'erreur de
réglage.
–
Une proportion P trop importante entraine des suroscillations.
–
Une proportion P trop faible fait ralentir la régulation.
Plage de valeurs
0
25000
...
Tab. 24 Paramètre P-Gain - Proportion P du régulateur PID
9.4.2.11
I-Gain – Proportion I du régulateur PID
Pour la plupart des actionneurs, les paramètres du régulateur sont déterminés de manière optimale
lors de l'initialisation automatique. Les paramètres ne devraient être modifiés que si l'initialisation au-
tomatique ne peut pas être effectuée ou ne donne pas un comportement de régulation satisfaisant.
Ce paramètre permet de régler la proportion I du régulateur PID. La proportion I est le gain intégral
d'un régulateur PID. La proportion I contrebalance dynamiquement la proportion D. Ce qui influe sur la
vitesse et la stabilité de la régulation.
–
Plus la composante I augmente, plus la vitesse de la régulation diminue.
Plage de valeurs
0
25000
...
Tab. 25 Paramètre I-Gain - Proportion I du régulateur PID
42
Description
Proportion P du régulateur PID
Description
Proportion I du régulateur PID
Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e
Publicité
Table des Matières
