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11 – RACCORDEMENT ET TYPES DE CODEURS POUR MOTEURS
SYNCHRONES
Le MOTEUR SYNCHRONE À AIMANTS PERMANENTS ne peut fonctionner qu'en boucle fermée.
On utilise normalement, pour les moteurs synchrones, des CODEURS absolus de type EnDat
bien incrémental du type sinus-cosinus, 2048 impulsions/tour, calés sur l'axe du moteur.
La fiche du codeur doit être insérée à l'intérieur de l'inverseur :
La fiche doit être insérée dans le 3ème connecteur en partant de la gauche (slot C)
Pour le branchement du codeur Heidenhain ECN 113 ou ECN 413 à l'inverseur, respecter le tableau suivant.
Pour le branchement du codeur sinus/cosinus (ex. Heidenhain ERN1387) utiliser la tableau suivant, sans les
4 premières connexions (DATA+,DATA-,CLOCK+,CLOCK-) qui ne sont pas présentes sur ce type de
codeur.
Bornier X6
N° borne
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Dans certains cas, il est possible d'utiliser un codeur incrémental du type SYMÉTRIQUE ; pour le brancher,
se référer au paragraphe 10.
Le codeur doit avoir un nombre élevé d'impulsions/tour, par exemple 10.000.
RECOMMANDATION VALABLE POUR TOUS LES TYPES DE CODEUR
Le câble du codeur doit être muni d'un blindage raccordé à la borne de terre de l'inverseur (voir
paragraphe 3.2). Il est toutefois conseillé d'utiliser un codeur à câble blindé ayant une longueur
suffisante pour le raccorder directement à l'inverseur ; son parcours doit être le plus court possible
et LOIN DES CÂBLES DE PUISSANCE. Les conducteurs qui demeurent libres sur le câble du codeur
doivent être isolés un par un et ne jamais être raccordés à un point quelconque.
MENU M7 = CARTES D'EXTENSION pour CARTES CODEUR NXOPTBE et NXOPTBB
G7.3 NXOPTBE G1→ → → → G2 (carte pour codeur ENDAT, SSI, SIN/COS pour moteur synchrone, slot C)
G7.3.1 Paramètres P1→ → → → P8
Par.
Description
P7.3.1.1
Mode de fonctionnement
P7.3.1.2
Impulsions/tour
P7.3.1.3
Direction Codeur
P 7.3.1.4
Temps d'échantillonnement
P 7.3.1.5
Interpolation
P 7.3.1.6
Codification SSI
P 7.3.1.7
Bits totaux SSI
P 7.3.1.8
Bits tours SSI
G7.3.2 Afficheur V1 → → → → V6
Par.
Description
V7.3.2.1
Fréq. codeur
V7.3.2.2
Vitesse codeur
V7.3.2.3
Contacteur Comm.
V7.3.2.4
Compte-tours
V7.3.2.5
P. Haute Pos./Tour
V7.3.2.6
P. Basse Pos./Tour
36
Signal
DATA+
DATA-
CLOCK+
CLOCK-
A+
A-
B+
B-
GND
Alim. Codeur
TAKEDO - 3VF NXP MANUEL D'UTILISATION Version P07 du 23-05-2012
NXOPT-BE
Code couleurs Heidenhain
ECN 113 / ECN 413
Gris
(seulement pour EnDat
Rose
(seulement pour EnDat
Violet
(seulement pour EnDat
Jaune
(seulement pour EnDat
Vert / Noir
Jaune / Noir
Bleu / Noir
Rouge / Noir
Blanc / Vert
Brun / Vert
ou SSI, ou
®
NXOPT-BB
o
)
®
)
®
)
®
)
®
u.d.m.
Déf.
Valeur
SinCos
2048
0 / Non
ms
1
1 / Oui
13
0
u.d.m.
Déf.
Valeur
Hz
tr/min
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