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9 - RÉGLAGES BOUCLE FERMÉE
PROFIL DE
VITESSES
COMMANDE
HAUTE VITESSE AV - borne 14
COMMANDE
BASSE VITESSE BV - borne 15
COMMANDE DE
DIRECTION - bornes 8/9
ARRÊT EN
COUPLE
CONTACTEURS
MOTEUR
Si le
paramètre
VITESSES DE
2.3.2.1 est
PRÉ-DÉMARRAGE
satisfait,
Début
RETARD
retard
COMMANDE FREIN
ouverture
RELAIS
frein.
COMMANDE FREIN
(bornes 25-26)
FREIN
MÉCANIQUE
courant à vide
1 - Régler le
peut être facilement calculé empiriquement :
- Équilibrer l'installation (couple moteur égal en montée et en descente, avec signe contraire
+ en montée et - en descente, affichable en V1.1.4)
- Mettre l'installation en contrôle U/F (P2.5.1 = Fréquence)
- Programmer une vitesse égale à la moitié de la fréquence nominale du moteur
- Relever le courant absorbé par le moteur à mi-course
- Introduire la valeur lue dans le paramètre 2.5.4.1.
démarrage
2 - Régler le
2.2.21.3
Rampe accél. Initiale
2.2.21.4
Temps 0 Hz Dém. (environ 0,7")
2.3.2.6.1
Ret. ouverture frein (min. 0,5")
2.5.4.9.7
Gain contre-rotation
Le démarrage doit être "doux", sans à-coups ni contre-rotations.
Contrôler le gain de contre-rotation (P2.5.4.9.7 et 8) (généralement, les valeurs par défaut indiquées
dans ce manuel fonctionnent correctement).
durant l'accélération
3 - Si
2.5.4.6
Contrôle vitesse KP2
2.5.4.7
Contrôle vitesse TI2
Vérifier en outre que le raccordement du codeur correspond aux indications des paragraphes 3.2.8 et
10, que le câble codeur est séparé du câble de puissance, que la distance minimum entre câble
codeur et câble moteur est de 50 cm, que le câble codeur n'a pas de jonctions et le blindage est
relié à la terre côté inverseur, que le nombre d'impulsions/tours du codeur est le même que celui qui a
été programmé dans le paramètre correspondant de la carte Codeur, que P7.3.1.3 est de 5 ms pour les
codeurs incrémentaux (NXOPTA4/A5) et qu'il existe une bonne liaison mécanique entre codeur et arbre
rapide du treuil (joint, accouplement, vis serrées etc.).
30
2.2.14
2.2.3
2.2.21.3
2.2.21.2
TEMPS
AU DÉPART 2.2.21.4
RETARD OUVERTURE FREIN AU
DÉMARRAGE 2.3.2.6.1
RETARD MÉCANIQUE
OUVERTURE FREIN
du moteur dans le paramètre P2.5.4.1 : si ce courant n'est pas connu, il
à l'aide des paramètres
--
et en grande vitesse, le moteur vibre, contrôler les paramètres.
TAKEDO - 3VF NXP MANUEL D'UTILISATION Version P07 du 23-05-2012
2.2.15
2.2.16
2.2.7
TEMPS DE PRÉ-
DÉMARRAGE 2.2.21.1
À-COUPS
2.2.4
2.2.17
2.2.8
TEMPS
À L'ARRIVÉE 2.2.21.5
RETARD FERMETURE FREIN
AU STOP 2.3.2.5
RETARD MÉCANIQUE
FERMETURE FREIN
CONTRE-ROTATIONS
--
2.2.5
2.3.2.4
0,4s
0,4s
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