Curtis 1207 Manuel Technique
  1. Manuels
  2. Marques
  3. Curtis Manuels
  4. Contrôleurs
  5. 1207
  6. Manuel technique

Curtis 1207 Manuel Technique

Masquer les pouces
Table des Matières

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
MANUEL TECHNIQUE
VARIATEUR DE VITESSE ELECTRONIQUE
A MICROPROCESSEUR
MODELES 1207 & 1207A
CURTIS INSTRUMENTS INC
CURTIS INSTRUMENTS SA
7 BIS RUE DE LA FONTAINE DU VAISSEAU
200 KISCO AVENUE
MT KISCO NY 10549
94120 FONTENAY SOUS BOIS
FRANCE
USA
TEL 33 ( 0)1 53 99 95 40
TEL (914) 666-2971
FAX (914) 666-2188
FAX 33 (0)1 53 99 95 69
www.curtisinstruments.com

Publicité

Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour Curtis 1207

Sommaire des Matières pour Curtis 1207

  • Page 1 MANUEL TECHNIQUE VARIATEUR DE VITESSE ELECTRONIQUE A MICROPROCESSEUR MODELES 1207 & 1207A CURTIS INSTRUMENTS INC CURTIS INSTRUMENTS SA 7 BIS RUE DE LA FONTAINE DU VAISSEAU 200 KISCO AVENUE MT KISCO NY 10549 94120 FONTENAY SOUS BOIS FRANCE TEL 33 ( 0)1 53 99 95 40...

  • Page 2: Table Des Matières

    SOMMAIRE Rev. SAV v07/10/98 1207-1207A SOMMAIRE 1. GENERALITES 2. INSTALLATION ET CABLAGE: 1207 3. INSTALLATION ET CABLAGE: 1207A 4. PROGRAMATION ET REGLAGE 5. MAINTENANCE 6. DIAGNOSTIQUES ET GUIDE DE DEPANNAGE 7. UTILISATION DU PROGRAMMATEUR 8. ANNEXES Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 3 SOMMAIRE Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...

  • Page 4: Generalites

    Les applications typiques incluent les transpalettes, les véhicules affectés au transport de personnel, les balayeuses et les autolaveuses. La partie logique pilotée par microprocesseur, couplée à la partie puissance (transistor MOSFETs) permet aux 1207 et 1207A de contrôler une puissance importante dans un boîtier de faibles dimensions. Figure 1: Variateurs électroniques de...
  • Page 5 Diagnostiques de pannes et information de tests du Variateur - et d'autres données - , visualisés sur le variateur et le programmateur. Les potentiomètres, valides seulement sur le variateur 1207 simple mode , permettent le réglage direct de la rampe d'accélération, du seuil de démarrage, de la vitesse lente, du courant de freinage et du courant limite.

  • Page 6: Installation Et Cablage: 1207

    2 -INSTALLATION et CABLAGE 1207 INSTALLATION ET CABLAGE: 1207 INSTALLATION Pour pouvoir utiliser le variateur à sa capacité maxi., il faut l'installer sur une surface métallique nue, plane et propre, à l'aide de 3 vis. Les dimensions et les entraxes sont détaillées figure 2.
  • Page 7 2 -INSTALLATION et CABLAGE 1207 Bien que non obligatoire, une pâte de conduction thermique peut être utilisée entre la plaque de base et la surface de montage, afin d'améliorer la dissipation de chaleur produite par l'appareil. Travailler sur un véhicule électrique est potentiellement dangereux.

  • Page 8: Panneau De Reglage

    "OFF". Sinon, la valeur lue sur le programmateur ne peut pas être modifiée. Selon le modèle de 1207, les potentiomètres sont actifs et dans ce cas le variateur fonctionne en mode simple, ou bien ils sont désactivés et le variateur est Multimode.
  • Page 9 2 -INSTALLATION et CABLAGE 1207 Connexion du programmateur Une prise (type téléphonique RJ11) est prévue pour le branchement du programmateur. Le câble de liaison entre ces deux éléments est livré avec le programmateur. Led de contrôle La LED jaune de contrôle donne une indication différente selon le problème rencontré...
  • Page 10 2 -INSTALLATION et CABLAGE 1207 Cette configuration est la plus courante pour les moteurs à excitation série. Les variateurs de vitesse CURTIS PMC correspondent à une large gamme d'applications et peuvent donc être installés de façon différente afin de correspondre à...
  • Page 11 2 -INSTALLATION et CABLAGE 1207 L'accélérateur montré sur la fig.3 est du type 5kΩ-0. D'autres types d'accélérateurs peuvent être utilisés, comme expliqué dans la section correspondante du manuel. Connexion standard du circuit de puissance (moteur compound) Figure 4: Schéma INTERUPTEURS DE COMMANDE CONTACTEURS de câblage...

  • Page 12: Cablage De L'accelerateur

    - potentiomètre 0-5kΩ - source tension 0-5V/0-10V (accélérateur électronique - de 0,1 à 18 mA) - potentiomètre 3 fils (gamme de 500Ω à 10kΩ) Si votre accélérateur est d'un type différent de ceux-ci, contacter CURTIS. Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 13 2 -INSTALLATION et CABLAGE 1207 "type 1 Accélérateur 5kΩ-0 ( ") L'accélérateur 5kΩ-0, nommé "type 1" dans le menu de programmation du programmateur, est constitué d'un potentiomètre à 2 fils et se connecte entre les broches p08 (pour le curseur) et p07 (pour le point bas du pot.) comme montré sur la fig.5.
  • Page 14 2 -INSTALLATION et CABLAGE 1207 "type 2" Accélérateur 0-5v / 0-10v, potentiomètre 3 fils ou électronique ( Pour ces divers types d'accélérateurs, ("type 2" dans le menu programmation du programmateur), le variateur suit une tension sur la broche p06 correspondant à l'entrée 0-5V ou au curseur du potentiomètre (3 fils).
  • Page 15 Le potentiomètre à 3 fils est utilisé en tant que diviseur de tension, la source et le retour étant donnés par le variateur CURTIS PMC 1207. La broche p05 (point haut) donne une source de tension limitée à 5V au potentiomètre et la broche p07 (point bas) suplée le retour de masse.
  • Page 16 Note : le point bas du potentiomètre d'accélération (p07) ne doit pas être relié au chassis, ni au B-; si c'est le cas, une faute est détectée par le variateur. Accélérateur électronique Curtis ET 103 ("type 2") L'accélérateur électronique CURTIS ET 103 donne les signaux suivants : Figure 10: Montage pour un accélérateur...

  • Page 17: Verification De La Securite Timon

    Le véhicule doit avoir une clé de contact pour couper l'alimentation du variateur. Ce contact alimente le circuit logique du CURTIS PMC 1207, les bobines des contacteurs et le courant de l'enroulement shunt (s'il y a lieu). La clé de contact devra donc pouvoir supléer et interrompre la totalité...

  • Page 18: Verification Apres Installation

    2 -INSTALLATION et CABLAGE 1207 Circuits de protection Pour protéger le variateur contre l'inversion de polarité, une diode doit être insérée en série sur le circuit logique. Elle doit pouvoir supporter les courants maxi de tous les contacteurs fonctionnant simultanément (ainsi que le courant du shunt s'il y a lieu).
  • Page 19 2 -INSTALLATION et CABLAGE 1207 3) Si vous avez un programmateur, aller sur le menu diagnostique, en appuyant sur la bouton "Diagnostics". A l'écran, le message "no faults found" doit apparaître, ce qui signifie qu'aucune erreur de fonctionnement n'a été décelée par le variateur.

  • Page 20: Installation Et Cablage: 1207A

    Bien que non obligatoire, une pâte de conduction thermique peut être utilisée entre la plaque de base et la surface de montage, afin d'améliorer la dissipation de chaleur produite par l'appareil. Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 21 Un connecteur MOLEX quatre points permet de brancher le programmateur 1307. Le câble de liaison entre ces deux éléments est livré avec le programmateur. La LED jaune de contrôle donne une indication différente selon le problème rencontré par le variateur (voir §6). Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 22 A2 : Diode de freinage (vers l'induit du moteur A2) CABLAGE STANDARD : Moteur à excitation série Le schéma typique de câblage est décrit sur la figure 12 : Figure 12: Schéma de câblage Standard (Moteur Serie) Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 23 3 -INSTALLATION et CABLAGE 1207A Cette configuration est la plus courante pour les moteurs à excitation série. Les variateurs de vitesse CURTIS PMC correspondent à une large gamme d'applications et peuvent donc être installés de façons différentes afin de correspondre à...
  • Page 24 Si le shunt est calibré pour 2A ou moins, il peut être directement connecté au variateur, comme présenté sur la fig.13. Si le courant est plus important, il faut utiliser un contacteur pour commuter l'enroulement shunt. Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 25 Ceux-ci sont en particulier : - potentiomètre 2 fils 5kΩ-0 - potentiomètre 0-5kΩ - source tension 0-5V - potentiomètre 3 fils (gamme de 1kΩ à 10kΩ) Si votre accélérateur est d'un type différent de ceux-ci, contacter CURTIS. Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 26 Note : le point bas du potentiomètre d'accélération (p07) ne doit pas être relié au chassis, ni au B-; si c'est le cas, une faute est détectée par le variateur. Figure 15: Shéma avec un Ω potentiomètre 10k à 4 entrées, pour un fonctionnement à point milieu Ω Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 27 Si le signal d'entrée p06 (0-5V) dépasse 6 Volts, le variateur se met en sécurité. Note : sur la fig.16, l'entrée du signal 0-5Vest référencée par rapport à l'entrée point bas p07. Figure 16: Schéma avec un détecteur 0-5v Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 28 Le potentiomètre à 3 fils est utilisé en tant que diviseur de tension, la source et le retour étant donnés par le variateur CURTIS PMC 1207A. La broche p05 (point haut) donne une source de tension limitée à 5V au potentiomètre et la broche p07 (point bas) supléé...
  • Page 29 3 -INSTALLATION et CABLAGE 1207A Accélérateur électronique Curtis et 103 ("type 2") L'accélérateur électronique CURTIS ET 103 donne les signaux suivants : Figure 18: Schéma de montage d’un accélérateur CURTIS ET 103. VERIFICATION DE LA SECURITE TIMON Un fil supplémentaire, connecté directement sur la sécurité timon, permet de vérifier la continuité...
  • Page 30 Figure 19: ELEMENTS PERIPHERIQUES Contacteur principal Le contacteur principal (ou de ligne) permet de déconnecter le variateur CURTIS PMC 1207A de la batterie. A la fermeture initiale du contacteur, un courant d'appel le traverse lors de la charge des condensateurs du variateur.
  • Page 31 Sinon, vérifier le cablâge de ce sélecteur de sens de marche, des contacteurs marche avant/arrière et du moteur. Le moteur doit tourner, sinon se référer au §6 de ce manuel. Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 32 8) Vérifier que toutes les options (sécurité pédale haute (HPD), démarrage au point mort (SRO), sécurité fourches hautes (anti-tiedown) sont programmées comme désiré. 9) Vérifier que la sécurité timon fonctionne correctement. 10) Lorsque cette procédure est terminée et que tout fonctionne correctement, refermer le capot de protection. Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 33 3 -INSTALLATION et CABLAGE 1207A Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...

  • Page 34: Programmation Et Reglage

    4 -PROGRAMATION ET REGLAGE PROGRAMMATION ET REGLAGE Les variateurs 1207/1207A ont un certain nombre de paramètres qui peuvent être programmés par le CURTIS 1307. Sur les variateurs 1207, cinq potentiomètres permettent d’effectuer des réglages manuels. PROGRAMMATION Pour changer un paramètre à l'aide du programmateur, appuyer sur le bouton "Program"...

  • Page 35: "Duplication" De Variateurs

    Cette duplication ne fonctionne cependant qu'entre variateurs de même type et de version de software identique. Par exemple, le programmateur peut lire toutes les données d'un CURTIS PMC 1207- 1138 et les copier dans tout autre variateur CURTIS PMC 1207-1138.
  • Page 36 Note: Sur certains variateurs, les potentiomètres sont désactivés en usine, ils sont donc inopérants dans ce cas. Si vous devez régler l’un de ces paramètres à l’aide du programmateur CURTIS PMC 1307, vous devez placer le potentiomètre correspondant sur OFF.
  • Page 37 4 -PROGRAMATION ET REGLAGE Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...

  • Page 38: Maintenance

    Il est donc fortement recommandé de ne pas essayer de l'ouvrir, en particulier pour des raisons évidentes liées à la garantie de l'appareil. Les CURTIS PMC 1207/1207A sont un composant de puissance. Ils doivent donc faire l'objet des mêmes précautions et règles de sécurité que tout autre composant lié...
  • Page 39 5- MAINTENANCE Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...

  • Page 40: Diagnostiques Et Guide De Depannage

    Ce mode de clignotement demeurera jusqu'à ce que la faute causant l'erreur correspondante ait été corrigée. Par exemple, le code de clignotement 3,2 correspond à un contacteur de marche avant/arrière défectueux. Il est recommandé de recycler le timon ou homme mort après correction de la faute. Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...

  • Page 41: Code De Clignotement

    Une seule faute à la fois est indiquée par la LED et ces fautes ne sont pas emmagasinées pour être vues à la suite. Des fautes opérationnelles telles que SRO ou HPD, selon la configuration du variateur, sont effacées en recyclant le frein ou homme mort, ou la clé de contact. Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...

  • Page 42: Diagnostiques Avec Le Programmateur

    étape 4 : vérifier et/ou changer le sélecteur de marche et/ou le câblage. Si l'état du sélecteur change à l'écran du programmateur lorsque l’opérateur le manipule, le problème est résolu et le véhicule fonctionne normalement. Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 43 - Tension batterie > 45 Volts OVERVOLTAGE batterie - Chargeur connecté au véhicule THERMAL Température trop - Température > 85°C ou < -25°C haute/trop basse - Surcharge du véhicule CUTBACK - Mauvaise installation du variateur - Fonctionnement en environnement extrême Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...

  • Page 44: Utilisation Du Programmateur

    UTILISATION DU PROGRAMMATEUR Le programmateur universel CURTIS PMC 1307 permet de programmer les options, modifier les réglages, diagnostiquer et tester les variateurs CURTIS PMC 1207/1207A. Il est alimenté directement par le variateur, par l’intermédiaire du connecteur situé sur la face-avant du variateur.
  • Page 45 Ainsi, lorsque ce curseur est tout en haut de l’écran, les quatre premières lignes du menu correspondant sont visualisées. Au fur et à mesure que le menu est déroulé, le curseur descend. Quand il est tout en bas de l’afficheur, la fin du menu est atteinte. Par exemple : Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...

  • Page 46: Modes D'operation

    Sur ce nouvel écran sont décrits les valeurs mini et maxi et le réglage actuel du paramètre. Ce paramètre peut être changé depuis le mode programmation normal ou depuis le menu « more info ». Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 47 « contrast adjustment » sur la première ligne de l’afficheur, puis par appui sur « more info », un nouvel écran indiquera comment procéder. Ce menu de programmation spéciale est visible à la fin de ce manuel. Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 48 LED’s doivent s’allumer tour à tour. Pour finir l’auto test, déconnecter le programmateur, couper l’alimentation du variateur et le réalimenter (sans appui sur la touche « more info). Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...

  • Page 49: Menus Du Programmateur

    M1 MAX SPEED Mode 1 VITESSE MAXIMUM M2 RAMP C/L Mode 2 COURANT LIMITE DE DEMARRAGE EN COTE M2 MAX SPEED Mode 2 VITESSE MAXIMUM NTRL BRK C/L NEUTRAL BRAKING COURANT LIMITE NEUTRAL BRK NEUTRAL BRAKING Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 50 2 : sécurité SRO active à la clé de contact, plus au frein, plus à la marche AVANT ou ARRIERE type 3 : sécurité SRO active à la clé de contact, plus au frein, plus à la marche AVANT. Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...

  • Page 51: Menu De Programmation Speciale

    PROGRAMMATEUR CONT CLEAR DIAG HISTORY EFFACE L’HISTORIQUE DES ERREURS DE FONCTIONNEMENT CONTRAST AJUSTEMENT DU CONTRASTE DE L’AFFICHEUR ADJUSTMENT LANGUAGE CHOIX DU LANGAGE SELECTION PROGRAMMER INFO INFORMATIONS SUR LE PROGRAMMATEUR CONTROLLER INFO INFORMATIONS SUR LE VARIATEUR Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...

  • Page 52: Menu De Diagnostique Et Diagnostique Special

    SECURITE DE DEMARRAGE AVEC SENS DE MARCHE ENCLENCHE THERMAL CUTBACK LIMITATION DES PERFORMANCES DU VARIATEUR DUE A UNE TEMPERATURE ANORMALE THROTTLE FAULT 1 ERREUR SUR ENTREE SIGNAL ACCELERATEUR THROTTLE FAULT 2 ERREUR SUR ENTREE POINT BAS ACCELERATEUR Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 53 7- UTILISATION DU PROGRAMMATEUR Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...

  • Page 54: Annexes

    8- ANNEXES ANNEXES ANNEXES A Glossaire Page : 55 ANNEXES B Documentation accélérateur Page : 67 ANNEXES C Spécifications Page : 69 ANNEXES D Platines Variateur Page : 71 Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 55 8- ANNEXES Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 56 Le redémarrage est fait par cyclage de la clé de contact uniquement. La protection INTERNE est constituée d'une réinitialisation complète du software périodique. En cas de problème, le microprocesseur arrête le variateur, puis s'auto-réinitialise automatiquement. Certaines caractéristiques peuvent être soumises à modification. Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 57 La procédure de "quick start" est appliquée chaque fois que le véhicule repasse au point neutre, hors séquence de freinage à contre courant. Si le véhicule est en phase de freinage, cette procédure de "quick start" est désactivée et la séquence de freinage se déroule normalement. Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 58 La nouvelle direction devient alors le sens de marche du véhicule et la procédure en trois étapes décrites précédemment doit être effectuée pour revalider cette option. La valeur de ce paramètre "ramp start" est ajustable par l'intermédiaire du programmateur. Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 59 Forme de la rampe d’accélération (ramp shape) Ceci définit la sensibilité de l’accélérateur et donc traduira une certaine tension aux bornes du moteur par rapport à la position de l’accélérateur. Ce paramètre est réglable par le programmateur 1307. Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 60 Le message restera affiché jusqu'à ce que sa cause en soit annulée. Ceci arrivera en particulier après cyclage de la clé de contact pour les erreurs détectées lors de la procédure d'initialisation du variateur ou lors du cyclage du frein pour les erreurs détectées en cours d'opérations normales. Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 61 8- ANNEXES Limites de courant Les variateurs CURTIS PMC limitent le courant moteur à une valeur MAXI préréglée. Ceci protège le variateur et le reste du système (batterie...) contre un courant successif qui pourrait être demandé par le moteur. La tension moyenne aux bornes du moteur est donc réduite pour maintenir le courant en dessous du MAXIMUM admissible.
  • Page 62 "ramp shape" sélectionné (de 20 à 70%). Exemples de forme de rampes d'accélération selon réglages Ramp Shape / High Speed / Creep Speed Figure. 20 : réglage HIGH SPEED = 100% et CREEP SPEED = 0% Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 63 SRO (démarrage point neutre) quand la bonne séquence clé/frein/direction est suivie Coupure haute température quand la température baisse Faute accélérateur quand la cause de faute disparaît Sous-tension quand la tension de remonte au-dessus du seuil mini Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 64 De la même façon que ci-dessus, le contact qui activera la sécurité HPD peut être le signal de clé de contact, au lieu du frein mécanique. Ainsi, pour démarrer le véhicule, il faut que le signal de la clé de contact parvienne au variateur avant toute consigne de l'accélérateur >25%. Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 65 (valeur typique : 10%). Cette vitesse de démarrage est ajustable soit manuellement par le potentiomètre situé sur le dessus du variateur, soit par le programmateur entre 0 et 25% du rapport cyclique du variateur. Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 66 , le taux d’accélération est indépendant en Mode 1 et Mode 2 et peut être réglé par le 1307. Si votre variateur CURTIS PMC 1207 ne possède pas le MULTIMODE , vous pouvez ajuster le taux d’accélération par un potentiomètre situé sur le variateur.
  • Page 67 0, de façon linéaire avec la température. La fréquence de découpage du variateur change de 15 kHz à 1,5 kHz en condition de surchauffe. Par contre, le courant de freinage ne sera pas réduit pour des questions de sécurité. Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 68 8- ANNEXES ANNEXE B Documentation accélérateur Figure 23: Potentiomètre 98191. Figure 23: Accélérateur • • comprenant le potentiomètre 98191. Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 69 8- ANNEXES Figure:24: Accélérateur ET 103 Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...

  • Page 70: Spécifications

    Niveau mini tension logique Température ambiante de fonctionnement -40°C à +50°C Température maximum radiateur alu. + 85°C Température min. sur radiateur alu - 25°C Boîtier résistant aux projections Poids 1,1Kg 122 × 165 × 60 mm Dimensions Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 71 Niveau mini tension logique Température ambiante de fonctionnement -25°C à +50°C Température maximum radiateur alu. + 85°C Température min. sur radiateur alu - 25°C Boîtier résistant aux projections Poids 1,1Kg 122 × 165 × 66 mm Dimensions Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...

  • Page 72: Platines Variateur

    8- ANNEXES ANNEXE D Platines variateur : 24 à 36 V 1207 et 1207A. Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...
  • Page 73 24/36 • • 1207-21 24/36 • • 1207A-41 • • 1207A-51 Modèles 1207A-41 Platine Modèle Equipement Tension Variateur Contacteurs Nominale Batterie Dimensions: mm MODELE LARGEUR PROFONDEUR HAUTEUR PLATINE (mm) (mm) (mm) PL 1207 PL 1207A Manuel technique Curtis PMC 1207-1207A...

Ce manuel est également adapté pour:

1207a

Table des Matières