Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 7

9.3.2 Normalisation du signal du codeur ............................................................................................114
9.3.2.1 Définition de la résolution...........................................................................................................114
9.3.2.2 Réglage de la plage modulo ......................................................................................................116
9.3.2.3 Lecture de la valeur de position mesurée actuelle ....................................................................118
9.3.2.4 Réglage du jeu à l'inversion de sens .........................................................................................119
9.3.3 Limitation de la plage de positionnement ..................................................................................120
9.3.4 Réglage du régulateur de position .............................................................................................122
9.3.4.1 Commande anticipatrice et gain ................................................................................................122
9.3.4.2 Optimisation du régulateur de position ......................................................................................123
9.3.4.3 Limiter le profil de déplacement .................................................................................................126
9.3.5 Réglage des fonctions de surveillance ......................................................................................128
9.3.5.1 Surveillances d'immobilisation et de positionnement ................................................................128
9.3.5.2 Surveillance d'écart de traînage ................................................................................................130
9.3.5.3 Came logicielle...........................................................................................................................131
9.3.6 Référencement...........................................................................................................................132
9.3.6.1 Choix de la méthode de référencement.....................................................................................132
9.3.6.2 Prise de référence......................................................................................................................133
9.3.6.3 Référencement au vol................................................................................................................139
9.3.6.4 Définir le point de référence.......................................................................................................144
9.3.6.5 Référencement du codeur absolu..............................................................................................145
9.3.7 Mode JOG..................................................................................................................................146
9.3.7.1 JOG Vitesse ...............................................................................................................................146
9.3.7.2 JOG incrémental ........................................................................................................................147
9.3.7.3 Réglage du mode JOG ..............................................................................................................148
9.3.8 Blocs de déplacement................................................................................................................149
9.3.8.1 Blocs de déplacement................................................................................................................149
9.3.8.2 Réglage des blocs de déplacement...........................................................................................152
9.3.8.3 Accostage de butée ...................................................................................................................156
9.3.8.4 Exemples ...................................................................................................................................160
9.3.9 Spécification directe de la consigne (MDI) ................................................................................161
9.4 Commande du variateur ............................................................................................................166
9.4.1 Déplacement du moteur en marche par à-coups (fonction JOG)..............................................167
9.4.2 Commutation de la commande du variateur (jeu de paramètres de commande) .....................169
9.5 Sources de commande ..............................................................................................................172
9.6 Sources de consigne .................................................................................................................172
9.6.1 Spécification de consigne par le bus de terrain .........................................................................173
9.6.2 Potentiomètre motorisé en tant que source de consigne ..........................................................174
9.6.3 Vitesse fixe en tant que source de consigne .............................................................................176
9.7 Traitement des consignes..........................................................................................................179
9.7.1 Vue d'ensemble du traitement des consignes ...........................................................................179
9.7.2 Inverser la valeur de consigne ...................................................................................................180
9.7.3 Blocage du sens de rotation ......................................................................................................180
9.7.4 Vitesse minimale ........................................................................................................................181
9.7.5 Vitesse maximale.......................................................................................................................181
9.7.6 Générateur de rampe.................................................................................................................182
9.8 Fonctions de protection..............................................................................................................183
9.8.1 Surveillance de température du variateur..................................................................................183
9.8.2 Surveillance de température moteur à l'aide d'une sonde thermométrique ..............................184
9.8.3 Protection du moteur par le calcul de la température du moteur...............................................187
9.8.4 Protection contre les surintensités .............................................................................................187
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AC
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