Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 127

Réglage de la commande anticipatrice
● Après avoir optimisé le régulateur, réglez la commande anticipatrice du régulateur de
● Contrôlez à nouveau le comportement de régulation.
Réglages avancés
Si vous activez durablement le temps d'intégration du régulateur de position, le
comportement de la régulation de position évolue comme suit :
● L'écart de traînage pendant le positionnement s'annule.
● Le positionnement de l'axe tend au dépassement, c.-à-d. que l'axe dépasse
Paramètre
Tableau 9- 12 Paramètres pour cette fonction
Paramètre
p2534
p2538
p2539
p2731
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AC
position à 100 %.
temporairement la position cible.
Signification
Commande anticipatrice de vitesse Facteur
Gain proportionnel / KP
Temps d'intégration / TN
Signal = 0 : Activation du régulateur de position
Fonctions
9.3 Positionneur simple
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