Réglage Du Régulateur De Position; Commande Anticipatrice Et Gain; Conditions Requises Et Restrictions; Important - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service
Variateur de fréquence avec control units cu250d-2 et power modules pm250d;
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Voir aussi pour SINAMICS G120D:
- Instructions de service (434 pages) ,
- Instructions de service (322 pages) ,
- Instructions de service (368 pages)
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Fonctions
9.3 Positionneur simple
Tableau 9- 11 Paramètres pour cette fonction
Paramètre
p2568
p2569
p2570
p2578
p2579
p2580
p2581
p2582
r2683.6
r2683.7
r2684.13
r2684.14
9.3.4
Réglage du régulateur de position
9.3.4.1
Commande anticipatrice et gain
Conditions requises et restrictions
La régulation de vitesse doit avoir été optimisée avant de pouvoir optimiser le régulateur de
position, voir aussi chapitre : Régulation du moteur (Page 103).
La dynamique et la précision de la régulation de position dépendent fortement de la
régulation subordonnée ou de la commande de vitesse du moteur :
● Une régulation de position associée à une régulation vectorielle avec codeur de vitesse,
● La régulation de position avec régulation vectorielle sans codeur (SensorLess Vector
● Si vous utilisez la régulation de position avec la commande U/f de l'entraînement, vous
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Signification
Activation de came d'arrêt
Came d'arrêt Moins
Came d'arrêt Plus
Fin de course logiciel Moins Source de signal
Fin de course logiciel Plus Source de signal
Fin de course logiciel Moins
Fin de course logiciel Plus
Activation fin de course logiciel
Fin de course logiciel Moins accosté
Fin de course logiciel Plus accosté
Came d'arrêt Moins active
Came d'arrêt Plus active
bien réglée, fournit les meilleurs résultats.
Control) fournit des résultats acceptables pour la plupart des applications. Pour les
applications de levage, nous recommandons l'emploi d'un codeur de vitesse.
devrez accepter de bien moins bonnes performances en termes de dynamique et de
précision de la régulation.
IMPORTANT
Régulateur de position dans des dispositifs de levage
La commande U/f est impropre à un usage avec des axes verticaux tels que tables ou
dispositifs de levage car l'axe n'est en général pas en mesure d'atteindre la position
cible en raison du manque de précision de régulation de la commande U/f.
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AC
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