Tableau 9- 25 Paramètres pour cette fonction
Paramètre
p0488
p0489
p0581
p2615
p2616[0...n]
p2617[0...n]
p2618[0...n]
p2619[0...n]
p2620[0...n]
p2621[0...n]
p2622[0...n]
p2623[0...n]
p2624
p2625
p2626
p2627
p2628
p2631
p2632
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AC
Signification
Détecteur 1 Borne d'entrée
Détecteur 2 Borne d'entrée
Détecteur Front
0
Front positif 0 → 1
1
Front négatif 1 → 0
Bloc de déplacement Nombre maximal
Bloc de déplacement Numéro de bloc
Bloc de déplacement Position
Bloc de déplacement Vitesse
Bloc de déplacement Correction d'accélération
Bloc de déplacement Correction de décélération
Bloc de déplacement Tâche
1
POSITIONNEMENT
2
BUTEE
3
SS_FIN_POS
4
SS_FIN_NEG
5
ATTENTE
Bloc de déplacement Paramètres de tâche
Bloc de déplacement Mode de tâche
Valeur = 0000 cccc bbbb aaaa
cccc = 0000
Mode de
positionnem
cccc = 0001
ent
cccc = 0010
cccc = 0011
bbbb = 0000
Condition
de
bbbb = 0001
transition
bbbb = 0010
bbbb = 0011
bbbb = 0100
bbbb = 0101
aaaa = 0001
Bloc de déplacement Trier
pour trier les blocs de déplacement en fonction de leur numéro de bloc :
p2624 = 0 → 1.
Sélection bloc de déplacement bit 0
Sélection bloc de déplacement bit 1
Sélection bloc de déplacement bit 2
Sélection bloc de déplacement bit 3
Activer tâche de déplacement (0 → 1)
Changement de bloc externe Evaluation
6
GOTO
7
SET_O
8
RESET_O
9
A-COUP
absolu
relatif
absolu positif (uniquement pour des axes rotatifs à
correction modulo)
absolu négatif (uniquement pour des axes rotatifs à
correction modulo)
Fin
Continuer avec arrêt
Continuer au vol
Continuer externe
Continuer attente externe
Continuer externe alarme
Identificateurs : Occulter le bloc
Fonctions
9.3 Positionneur simple
155