Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 126

Variateur de fréquence avec control units cu250d-2 et power modules pm250d;
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Fonctions
9.3 Positionneur simple
● Sélectionnez le dialogue "Régulateur de position" :
Réglage du gain proportionnel
● Observez le comportement de régulation :
Réglage du temps d'intégration
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Entrez une consigne de vitesse.
– si le moteur tourne irrégulièrement, le régulateur est instable. Réduisez dans ce cas le
gain proportionnel
– Si la régulation est stable, mais si vous n'êtes pas satisfait de la dynamique de
régulation, augmentez le gain proportionnel du régulateur de position. Contrôlez
ensuite la stabilité du régulateur.
Commencez par un temps d'intégration de 100 ms, puis testez le réglage en
déplaçant l'axe avec la fonction "JOG" tandis que le régulateur de position est actif.
Les faibles temps d'intégration améliorent la dynamique de la régulation, mais peuvent
aussi être la cause d'un comportement de régulation instable.
du régulateur de position .
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AC

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