Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 159

Variateur de fréquence avec control units cu250d-2 et power modules pm250d;
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Lors de l'accostage de butée, il faut
tenir compte de ce qui suit :
 La consigne de position doit être
 Si le point de déclenchement du freinage est situé avant la butée mécanique, le variateur
 Avant le déplacement, le variateur calcule le profil de déplacement pour accélérer et
La butée est atteinte
Vous pouvez définir l'état butée atteinte de deux manières :
1. Détection de butée via capteur externe :
2. Détection de butée via écart de traînage max. :
Exemple : Détection de butée via écart de traînage max.
Tableau 9- 26 Exemples de blocs de déplacement
Ind.
Tâche
1
1
ACCOSTAGE DE
BUTEE
2
2
POSITIONNEMENT
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AC
définie suffisamment loin derrière la
butée mécanique. La charge doit
atteindre la butée mécanique avant
que le variateur ne freine l'axe.
interrompt le déplacement sur défaut F07485.
freiner l'axe. La limite de poussée réglée pour la butée n'a pas d'influence sur ce calcul.
La limite de poussée de la butée réduit cependant le couple disponible de l'entraînement
pour l'ensemble du déplacement. Si la poussée disponible pour l'accélération calculée ne
suffit pas, l'écart de traînage augmente.
Si la surveillance d'écart de traînage déclenche lors de l'accostage de butée, réduisez la
correction d'accélération.
La charge actionne en butée un capteur externe. Le signal du capteur indique au
variateur que la butée a été atteinte. Selon la condition de transition, le variateur
maintient l'axe en position sous le couple défini ou il passe au bloc de déplacement
suivant.
Lorsque l'axe atteint la butée mécanique, la mesure de position ne change plus. Le
variateur continue cependant à augmenter sa consigne. Il détecte cependant la butée à
partir d'un écart réglable entre la consigne de position et la position mesurée. Selon la
condition de transition, le variateur maintient l'axe en position sous le couple défini ou il
passe au bloc de déplacement suivant.
Par.
Mode
5
RELATIF
0
ABSOLU
s
v
a
10000
10
100
0
500
100
Fonctions
9.3 Positionneur simple
-a
Transition
100
CONTINUER AVEC
ARRET
100
FIN
157

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