Structure Des Messages Du Modbus Rtu - Danfoss VLT Refrigeration Drive FC 103 Manuel De Configuration

Intégration du système
fournissant au maître les données demandées ou en
effectuant l'action demandée dans la requête.
Le maître peut s'adresser à un esclave en particulier ou
transmettre un message à diffusion générale à tous les
esclaves. Les esclaves renvoient une réponse aux requêtes
qui leur sont adressées individuellement. Aucune réponse
n'est renvoyée aux requêtes à diffusion générale du maître.
Le protocole Modbus RTU établit le format de la requête
du maître en indiquant :
•
l'adresse du dispositif (ou diffusion).
•
un code de fonction définissant l'action requise.
•
toutes les données à envoyer.
•
un champ de contrôle d'erreur.
Le message de réponse de l'esclave est également
construit en utilisant le protocole Modbus. Il contient des
champs confirmant l'action entreprise, toute donnée à
renvoyer et un champ de contrôle d'erreur. Si une erreur se
produit lors de la réception du message ou si l'esclave est
incapable d'effectuer l'action demandée, ce dernier renvoie
un message d'erreur. Sinon, une temporisation se produit.
3.9.9.3 Variateur de fréquence avec
Modbus RTU
Le variateur de fréquence communique au format Modbus
RTU sur l'interface intégrée RS485. Le Modbus RTU offre
l'accès au mot de contrôle et à la référence du bus du
variateur de fréquence.
Le mot de contrôle permet au maître Modbus de contrôler
plusieurs fonctions importantes du variateur de fréquence :
•
le démarrage ;
•
l'arrêt du variateur de fréquence de plusieurs
façons :
- arrêt en roue libre
- arrêt rapide
- arrêt avec freinage par injection de
courant continu
- arrêt normal (rampe)
•
reset après une coupure ;
•
fonctionnement à plusieurs vitesses prédéfinies ;
•
fonctionnement en sens inverse ;
•
changement du process actif ;
•
contrôle du relais intégré du variateur de
fréquence.
La référence du bus est généralement utilisée pour
commander la vitesse. Il est également possible d'accéder
aux paramètres, de lire leurs valeurs et le cas échéant,
d'écrire leurs valeurs. Cela permet de disposer d'une
gamme d'options de contrôle, comprenant le contrôle du
point de consigne du variateur de fréquence lorsque le
régulateur PI interne est utilisé.
MG16G204
Manuel de configuration
3.9.9.4 Configuration du réseau
Pour activer le Modbus RTU sur le variateur de fréquence,
régler les paramètres suivants :
Paramètre
Paramétre 8-30 Protocole
Paramétre 8-31 Adresse
Paramétre 8-32 Vit. transmission
Paramétre 8-33 Parité/bits arrêt
Tableau 3.31 Paramètres du Modbus RTU
3.9.10 Structure des messages du Modbus
3.9.10.1 Variateur de fréquence avec
Les contrôleurs sont configurés pour communiquer sur le
réseau Modbus à l'aide du mode RTU ; chaque octet d'un
message contient 2 caractères de 4 bits hexadécimaux. Le
format de chaque octet est indiqué dans le Tableau 3.32.
Bit de
démar
rage
Tableau 3.32 Format de chaque octet
Système de
codage
Bits par octet
Champ de contrôle
d'erreur
3.9.10.2 Structure des messages Modbus
Le dispositif de transmission place un message Modbus
RTU dans un cadre avec un début connu et un point final.
Cela permet aux dispositifs de réception de commencer au
début du message, de lire la portion d'adresse, de
déterminer à quel dispositif il s'adresse (ou tous les
dispositifs si le message est à diffusion générale) et de
reconnaître la fin du message. Les messages partiaux sont
détectés et des erreurs apparaissent. Les caractères pour la
transmission doivent être au format hexadécimal 00 à FF
dans chaque champ. Le variateur de fréquence surveille en
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Réglage
Modbus RTU
1–247
2400–115200
Parité à nombre pair, 1 bit
d'arrêt (défaut)
RTU
Modbus RTU
Octet de données
Binaire 8 bits, hexadécimal 0-9, A-F.
2 caractères hexadécimaux contenus dans
chaque champ à 8 bits du message.
1 bit de démarrage.
8 bits de données, bit de plus faible poids
envoyé en premier ;
1 bit pour parité paire/impaire ; pas de bit
en l'absence de parité.
1 bit d'arrêt si la parité est utilisée ; 2 bits
en l'absence de parité.
Contrôle de redondance cyclique (CRC).
RTU
3 3
Arrêt/ Arrêt
parité
81