Exemples De Protocole Fc; Écriture D'une Valeur De Paramètre; Lecture D'une Valeur De Paramètre; Protocole Modbus Rtu - Danfoss VLT Refrigeration Drive FC 103 Manuel De Configuration

Intégration du système

3.9.8 Exemples de protocole FC

3.9.8.1 Écriture d'une valeur de paramètre
3 3
Changer le paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz]
sur 100 Hz.
Écrire les données en EEPROM.
PKE = E19E Hex - Écriture d'un mot unique au
paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz] :
IND = 0000 Hex
PWEHAUT = 0000 hex
PWEBAS = 03E8 Hex - Valeur de données 1000 corres-
pondant à 100 Hz, voir le chapitre 3.9.7.12 Conversion.
Le télégramme présente l'apparence suivante :
E19E H
PKE
Illustration 3.52 Écrire les données en EEPROM
AVIS!
Le Paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz] est un
mot unique, et l'ordre de paramètre pour l'écriture dans
l'EEPROM est E. Le numéro de paramètre 4-14 est 19E au
format hexadécimal.
La réponse de l'esclave au maître est :
119E H
PKE
Illustration 3.53 Réponse de l'esclave
3.9.8.2 Lecture d'une valeur de paramètre
Lire la valeur au paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1.
PKE = 1155 Hex - Lire la valeur au paramétre 3-41 Temps
d'accél. rampe 1.
IND = 0000 Hex
PWEHAUT = 0000 hex
PWEBAS = 0000 hex
1155 H
PKE
Illustration 3.54 Valeur de paramètre
Si la valeur au paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1 est
égale à 10 s, la réponse de l'esclave au maître est :
80
0000 H 0000 H 03E8
IND PWE PWE
high
0000 H 0000 H 03E8
PWE
IND
high
0000 H 0000 H 0000
IND PWE
high
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VLT Refrigeration Drive FC 103
Illustration 3.55 Réponse de l'esclave
3E8 Hex correspond à 1000 au format décimal. L'indice de
conversion du paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1 est -2,
c.-à-d. 0,01.
Le Paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1 est du type Non
signé 32 bits.

3.9.9 Protocole Modbus RTU

3.9.9.1 Hypothèses de départ
H
Danfoss part du principe que le contrôleur installé prend
low
en charge les interfaces mentionnées dans ce manuel et
que toutes les exigences et restrictions concernant le
contrôleur et le variateur de fréquence sont strictement
respectées.
Le Modbus RTU intégré (terminal distant) est conçu pour
communiquer avec n'importe quel contrôleur prenant en
charge les interfaces définies dans ce document. Il est
entendu que l'utilisateur connaît parfaitement les capacités
et les limites du contrôleur.

3.9.9.2 Vue d'ensemble du Modbus RTU

La présentation du Modbus RTU décrit le procédé qu'utilise
H
un contrôleur pour accéder à un autre dispositif, indépen-
PWE
low
damment du type de réseau de communication physique.
Cela inclut la manière dont le Modbus RTU répond aux
demandes d'un autre dispositif et comment les erreurs
sont détectées et signalées. Il établit également un format
commun pour la structure et le contenu des champs de
message.
Pendant les communications sur un réseau Modbus RTU, le
protocole :
•
•
•
H
•
PWE
low
Si une réponse est nécessaire, le contrôleur élabore et
envoie le message de réponse.
Les contrôleurs communiquent à l'aide d'une technique
maître-esclave dans lequel le maître peut initier des
transactions (appelées requêtes). Les esclaves répondent en
détermine la façon dont chaque contrôleur
apprend l'adresse de son dispositif.
détermine la façon dont il reconnaît un message
qui lui est adressé.
détermine les actions à entreprendre.
extrait les données et les informations contenues
dans le message.
MG16G204