Intégration du système
3
3
Minimum 200 mm (8 in)
90° crossing
Illustration 3.44 Passage des câbles
3.9.5 Vue d'ensemble du protocole FC
Le protocole FC, également appelé bus FC ou bus
standard, est le bus de terrain standard de Danfoss. Il
définit une technique d'accès selon le principe maître-
esclave pour les communications via le bus série.
Un maître et un maximum de 126 esclaves peuvent être
raccordés au bus. Le maître sélectionne chaque esclave
grâce à un caractère d'adresse dans le télégramme. Un
esclave ne peut jamais émettre sans y avoir été autorisé au
préalable, et le transfert direct de messages entre les
différents esclaves n'est pas possible. Les communications
ont lieu en mode semi-duplex.
La fonction du maître ne peut pas être transférée vers un
autre nœud (système à maître unique).
La couche physique est la RS485, qui utilise le port RS485
intégré au variateur de fréquence. Le protocole FC prend
en charge différents formats de télégramme :
•
un format court de 8 octets pour les données de
process ;
•
un format long de 16 octets qui comporte
également un canal de paramètres ;
•
un format utilisé pour les textes.
76
®
VLT
Refrigeration Drive FC 103
3.9.6 Configuration du réseau
Pour activer le protocole FC du variateur de fréquence,
définir les paramètres suivants :
Numéro de paramètre
Paramétre 8-30 Protocole
Paramétre 8-31 Adresse
Paramétre 8-32 Vit. transmission
Paramétre 8-33 Parité/bits arrêt
Tableau 3.24 Paramètres du protocole FC
3.9.7 Structure des messages du protocole
3.9.7.1 Contenu d'un caractère (octet)
Chaque caractère transmis commence par un bit de
départ. Ensuite, 8 bits de données, correspondant à un
octet, sont transmis. Chaque caractère est sécurisé par un
bit de parité. Ce bit est réglé sur 1 lorsqu'il atteint la parité.
La parité est atteinte en présence d'un nombre égal de 1 s
dans les 8 bits de données et le bit de parité au total. Le
caractère se termine par un bit d'arrêt et se compose donc
au total de 11 bits.
Illustration 3.45 Contenu d'un caractère
3.9.7.2 Structure du télégramme
Chaque télégramme présente la structure suivante :
•
•
•
Viennent ensuite plusieurs octets de données (nombre
variable, dépend du type de télégramme).
Un octet de contrôle des données (BCC) termine le
télégramme.
STX
Illustration 3.46 Structure du télégramme
Danfoss A/S © 08/2015 Tous droits réservés.
Réglage
FC
1–126
2400–115200
Parité à nombre pair, 1 bit
d'arrêt (défaut)
FC
Caractère de départ (STX) = 02 Hex.
Un octet indiquant la longueur du télégramme
(LGE).
Un octet indiquant l'adresse (ADR) du variateur
de fréquence.
LGE
ADR
DATA
BCC
MG16G204