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Calcul de la distance minimale de sécurité dans les applications
mobiles
Laser Sentinel peut être installé sur une machine mobile, par exemple un AGV, afin de
surveiller en permanence l'absence de personnes le long du sens de marche du véhicule, en
détectant leur présence dans la zone de sécurité parallèle à la direction d'approche.
NOTE
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AVERTISSEMENT
Dans les applications mobiles, la zone de sécurité doit être d'une longueur minimale telle à
garantir que le véhicule s'arrête avant d'entrer en contact avec la personne détectée.
EMPLACEMENT DU DISPOSITIF ET CALCUL DE LA DISTANCE MINIMALE
Figure 8 - Zone de sécurité (rouge) pour protection AGV
Dans les exemples de calcul suivants, seule la vitesse du véhicule est
considérée et non la vitesse d'une personne en mouvement. On suppose
que la personne s'arrête, reconnaissant le danger.
Si l'application implique un changement de forme ou de taille de la zone de
sécurité, les considérations relatives aux dimensions de la zone de
sécurité doivent être étendues à tous les cas envisagés. Si dans ces cas la
vitesse change, les calculs doivent être effectués en utilisant la vitesse
maximale réalisable pour chaque cas.
Il est recommandé d'utiliser une résolution égale ou inférieure à 70 mm
pour s'assurer que la cheville de l'opérateur soit détectée.
Il est recommandé de positionner le plan de balayage à une hauteur du sol
H ne dépassant pas 150 mm et en tout cas jamais supérieure à 200 mm
pour être sûr de détecter une personne allongée sur le sol.
La distance d'arrêt d'un véhicule n'augmente pas linéairement avec la
vitesse, mais avec le carré de la vitesse.
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