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EMPLACEMENT DU DISPOSITIF ET CALCUL DE LA DISTANCE
MINIMALE
Laser Sentinel doit être positionné soigneusement afin de remplir sa fonction de sécurité. En
effet, l'accès à la zone dangereuse doit être uniquement possible en traversant la zone de
sécurité.
De plus, dans des conditions de fonctionnement normal, la mise en marche de la machine
ne doit pas être possible si l'opérateur se tient à l'intérieur de la zone de sécurité.
Les zones de sécurité doivent être conçues en considérant la distance minimale de sécurité
par rapport au point de danger. Cette distance doit assurer que personne ne puisse pas
atteindre la zone dangereuse avant que le mouvement dangereux de la machine n'ait été
bloqué par l'intervention de l'ESPE.
Le calcul de la distance minimale doit satisfaire aux exigences législatives en vigueur sur le
lieu d'utilisation de la machine, en faisant référence à l'état de l'art défini par les normes
internationales et nationales.
Conformément à la norme EN ISO 13855, la distance de sécurité est en fonction des facteurs
suivants :
•
•
•
•
•
•
•
Selon l'exigence de sécurité prévue par la norme EN ISO 13855, le calcul général de la
distance minimale de sécurité est effectué par la formule suivante :
S = (K*T) + C
Avec :
Le paramètre K est en fonction du niveau de rapidité de l'approche de l'opérateur à la
machine. L'opérateur doit être empêché d'introduire des parties du corps à l'intérieur de la
zone dangereuse avant l'activation du dispositif de sécurité.
EMPLACEMENT DU DISPOSITIF ET CALCUL DE LA DISTANCE MINIMALE
Temps de réponse de l'ESPE (temps qui s'écoule entre la détection de l'opérateur
et l'ouverture des OSSD).
Temps d'arrêt de la machine (temps qui s'écoule entre l'activation de l'ESPE et
l'arrêt effectif du mouvement dangereux de la machine).
Capacité de détection de l'ESPE.
Type d'approche : parallèle ou orthogonal par rapport à la zone de détection.
Composants supplémentaires de compensation des erreurs de mesure dues aux
réflexions.
Composants supplémentaires de compensation du dépassement : emplacement
du plan de balayage, temps de commutation entre les cas de monitoring.
Composants supplémentaires dépendant du type d'application.
S = Distance minimale de sécurité (mm)
K = Paramètre de la vitesse d'approche (mm/s)
T = Temps de réponse total (ESPE + machine) (s)
C = Distance supplémentaire totale (mm)
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