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Dans les applications dynamiques, la zone de sécurité peut changer selon la position, la
direction et la vitesse du véhicule. Un exemple typique est l'utilisation du Laser Scanner
de Sécurité sur un Véhicule à Guide Automatique (AGV). Si la vitesse change, la distance
minimale de sécurité change proportionnellement (plus le mouvement est vite, plus la
distance est longue).
Pour satisfaire à ces exigences, le modèle SLS-M5-E-1708 est doté d'entrées encodeurs
permettant de mesurer la vitesse réelle du véhicule. Deux encodeurs indépendants
reçoivent les informations sur la vitesse à travers les entrées à grande vitesse
correspondantes, avec le support du connecteur à 8 pôles (broches 4, 5, 6, 8).
NOTE
Le Laser Scanner reçoit les signaux envoyés par les encodeurs pour détecter la présence
de tout objet dans la zone de sécurité, en passant des zones de sécurité aux zones
d'alerte associées au véhicule. À ce propos, il faut que de différentes associations de
zones soient configurées, de façon à ce que chacune d'entre elles soit activée à travers
les entrées dédiées au commutateur aire. Le nombre d'associations de zones
Figure 19 - Application AGV
Il faut utiliser des encodeurs présentant les caractéristiques suivantes :
• Encodeurs incrémentaux avec signaux de sortie A et B, comme indiqué
sur la figure ci-dessous :
• Fréquence maximale des entrées 100 kHz
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