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TEMPS DE RÉPONSE ET CONFIGURATION DU CYCLE DE
BALAYAGE
Le temps de réponse de Laser Sentinel est le temps s'écoulant entre l'entrée d'un objet
dans la zone de sécurité et la commutation de l'OSSD à l'état OFF à cause de la détection
de l'objet.
Le Laser Sentinel balaie cycliquement la zone environnante à une vitesse constante. La
durée d'un cycle entier est donc fixe et appelée « temps cycle de balayage ». Il dépend
de la référence anti-interférence choisie, comme le montre le tableau ci-dessous.
NOTE
NOTE
NOTE
TEMPS DE RÉPONSE ET CONFIGURATION DU CYCLE DE BALAYAGE
Le temps de réponse du système Maître Esclave correspond au temps de
réponse de la sortie logique de sécurité du dispositif commutant sur STOP
et au temps de latence du réseau. Si le dispositif Maître est sur STOP,
aucune latence ne doit être ajoutée. Si les Esclaves sont sur STOP, le
temps de latence doit être ajouté au temps de réponse de chaque dispositif.
Le temps de réponse minimal du laser scanner de sécurité est de 62 ms, à
savoir le temps nécessaire à effectuer deux balayages avec référence anti-
interférence = 0 par le dispositif.
Le nombre de balayages du temps de réponse peut augmenter si le
dispositif est installé dans un lieu sale à cause de particules de poussière
en suspension (dans ce cas, il se peut que l'utilisateur doive programmer
un nombre de balayages supérieur avant d'éteindre les OSSD afin d'éviter
toute fausse détection).
Le temps de réponse est automatiquement calculé par le DLSentinel en
fonction du nombre de dispositifs raccordés, des cycles de balayage et de
la
référence
anti-interférence
interférence» à la page 88 ).
Le temps de réponse calculé automatiquement par le DLSentinel est
approximé à la valeur entière la plus élevée en millisecondes.
Le temps cycle de balayage est de :
30 ms pour la référence anti-interférence sélectionnée 0
30,5 ms pour la référence anti-interférence sélectionnée 1
31 ms pour la référence anti-interférence sélectionnée 2
31,5 ms pour la référence anti-interférence sélectionnée 3
Le nombre maximal de cycles de balayage est de 40 (sur les dispositifs
Enhanced Laser Sentinel).
En cas de configuration Maître / Esclave, il faut ajouter un temps de
latence du réseau de 10 ms pour chaque dispositif Esclave connecté au
réseau.
Le temps de réponse varie de min. 62 ms (aucun dispositif Esclave
raccordé, référence anti-interférence = 0, n. cycles de balayage = min. 2) à
max. 1292 ms (1 Maître + 3 dispositifs Esclave, tous avec référence anti-
interférence = 3, n. cycles de balayage = max. 40).
sélectionnée
(voir
«Codage anti-
MANUEL D'INSTRUCTION
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