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INSTALLATION
Calcul de la distance minimale de sécurité dans les applications
horizontales
NOTE
Si le dispositif a été installé avec un angle de détection inférieur à 30° par rapport au plan
horizontal (plancher), l'application est considérée horizontale (approche parallèle).
La distance minimale de sécurité est obtenue par :
S = (K*T) + C ; C
Avec :
16
LASER SCANNER DE SÉCURITÉ
La distance minimale de sécurité ne peut pas dépasser la limite nominale
maximale de la zone de sécurité pour le scanner (5,5 m).
Figure 4 - Plan de détection et direction d'approche
= 850 mm ; H
MIN
S = Distance minimale de sécurité (mm)
K = 1600 mm/s
T = t
+ t
1
2
C = C
+ C
HAUTEUR
TOLÉRANCE
C
= Valeur C minimale admise
MIN
t
= Temps de réponse de l'ESPE (s) (voir
1
Cycle de Balayage» à la page 65
t
= Temps d'arrêt de la machine (s) (voir les spécifications de la machine)
2
C
≥ (1200 – 0,4H) mm
HAUTEUR
H = Hauteur nominale du plan de balayage par rapport au plan de
référence de la machine (plancher) (mm)
H
= Hauteur minimale admise de la zone de détection (mm)
MIN
d = Capacité de détection de l'ESPE (mm)
C
= 100 mm
TOLÉRANCE
C
INTERF. ENVIRONNEMENTALES
(mm) (voir
«Interférences lumineuses» à la page 12
réfléchissant» à la page 13
= 15(d – 50 mm)
MIN
+ C
INTERF. ENVIRONNEMENTALES
«Temps de réponse et Configuration du
)
= conditions des interférences environnementales
)
et
«Arrière-plan extrêmement
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