Régulation Du Couple - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Détection d'erreur lors de la mise en service
10.1.3 Régulation du couple
Détection d'erreur lors du démarrage en mode de régulation du couple.
Étape
Mise sous tension de
l'alimentation
Activation du signal
"Servo ON".
Activation du signal
de démarrage pour la
rotation avant (RS1) ou la
rotation arrière (RS2)
Tab. 10-3: Détection d'erreur
MELSERVO J3-A
Erreur
La LED de signalisation
n'est pas allumée ;
la LED de signalisation
vacille.
Une alarme s'est
déclenchée.
Une alarme s'est
déclenchée.
L'arbre du servomoteur
tourne dans le vide (aucun
couple).
Le servomoteur ne tourne pas.
Détection et suppression d'erreur
Détection de l'erreur
Aucune amélioration
lorsque CN1, CN2 et CN3
sont déconnectées.
Amélioration lorsque CN1
est déconnectée.
Amélioration lorsque CN2
est déconnectée.
Amélioration lorsque CN3
est déconnectée.
Voir paragraphe 10.2.1.
Voir paragraphe 10.2.1.
Ouvrez l'affichage des
signaux E/S externes puis
vérifiez l'état de
commutation des signaux
d'entrée.
(paragraphe 4.6.6)
Ouvrez l'affichage d'état et
vérifiez la tension d'entrée
du couple consigne
analogique (TC).
Ouvrez l'affichage des
signaux E/S externes puis
vérifiez l'état de
commutation du signal
d'entrée.
Vérifiez les limitations de
vitesses 1 à 7
(paramètre PC05–PC11).
Vérifiez la valeur du couple
pour la consigne maxi
(paramètre PC13)
Vérifiez la limitation interne
du couple 2
(paramètre PC35).
Cause possible
1. Erreur au niveau de la
tension d'alimentation
2. Servoamplificateur
défectueux
Court-circuit dans le câble
de l'alimentation électrique
au niveau de la borne CN1.
1. Court-circuit dans le
câble du codeur
2. Codeur défectueux
Court-circuit dans le câble
de l'alimentation électrique
au niveau de la borne CN3.
1. Le signal "Servo ON"
n'est pas transmis
(erreur de câblage)
2. Il n'y a pas de tension
externe à la borne DICOM
(24 V CC).
La tension est de 0 V.
(paragraphe 4.6.3)
RS1 ou RS2 ne sont pas
raccordés.
(paragraphe 4.6.6)
La valeur est de 0.
(paragraphe 4.7.7)
La valeur se référant à la
charge, est trop faible.
(paragraphe 4.7.7).
La valeur est de 0.
(paragraphe 4.7.7).
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