Circuit Pour La Régulation De La Vitesse - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Raccordement
3.8.2 Circuit pour la régulation de la vitesse
¹
Interrupteur de fin de course, rotation avant ´
Interrupteur de fin de course, rotation arrière ´
Réglage de la limite supérieure pour la tension
Réglage de la limite supérieure pour la tension
Limitation du couple analogique º
MR-Configurator
(logiciel de configuration) ¾
Fig. 3-44 : Exemple de circuit pour la régulation de la vitesse
Remarques relatives à la Fig. 3-44. :
DANGER :
P
³ Assurez-vous de la bonne mise à la terre du servomoteur et du servoamplificateur.
Afin d'éviter toute électrocution, vous devez toujours relier la borne de mise à la terre
(PE) du servoamplificateur (signalée par
commande.
ATTENTION :
E
· Assurez-vous de la bonne direction de la diode lors de son raccordement. Si vous
la raccordez à l'envers, le servoamplificateur ne fonctionnera pas correctement et
ne pourra pas transmettre les signaux qui commandent les dispositifs de protection
essentiels comme l'arrêt d'urgence.
» Vous devez placer un interrupteur d'arrêt d'urgence (contact NF).
¿
Tension d'alimentation de 24 V CC
de 300 mA est nécessaire lorsque tous les raccordements E/S sont utilisés. La réduction du nombre de
raccordements E/S utilisés permet de réduire la consommation électrique. Voir aussi paragraphe 3.2.2.
´
Le signal d'arrêt d'urgence externe (EMG) et les signaux LSN et LSP doivent être activés avec le
début du fonctionnement.
3 - 48
Alimentation en
tension ¿
24 V
CC
ARRÊT D'URGENCE » ´
Servo ON
Reset
Sélection de la vitesse fixe 1
Sélection de la vitesse fixe 2
Démarrage marche avant
Démarrage marche arrière
Vitesse analogique consigne ¸
Vitesse nominale pour ±10 V
maxi., couple pour +10 V
Ordinateur
Servoamplificateur
+
- ¶
CN1
20
DICOM
46
DOCOM
EMG 42
SON 15
RES 19
SP1 41
SP2 16
ST1 17
ST2 18
LSP 43
LSN 44
47
DOCOM
10 m max.
P15R 1
VC 2
LG 28
TLA 27
SD
2 m maxi
Câble USB optionnel µ CN5
) à la borne de mise à la terre du coffret de
10 %, 300 mA pour les signaux d'interface externes. Un courant
Exemples d'un circuit standard
¶
CN1
21
DICOM
·
Erreur ²
48 ALM
RA1
23 ZSP
RA2 Immobilisation
Couple limite
25 TLC
RA3
atteint
24 SA Vitesse atteinte
RA4
Signal Prêt
49 RD
RA5
10 m max.
8 LZ
Codeur impulsion phases Z
9 LZR (sorties différentielles)
4 LA
Codeur impulsion phases A
5 LAR (sorties différentielles)
6 LB
Codeur impulsion phases B
(sorties différentielles)
7 LBR
Point de référence
34 LG
Point de référence
33 OP
Codeur impulsion phases Z
1 P15R
(Open Collector)
SD
2 m maxi
¶
CN6
3 MO1
Sortie analogique
10 k
1 LG
du moniteur
2 MO2
1 mA maxi
10 k
2 m maxi
³
¹
S001532C