Mise En Et Hors Tension Du Servoamplificateur - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Mise en service
4.2.1

Mise en et hors tension du servoamplificateur

Nous décrivons ci-dessous comment mettre le servoamplificateur en et hors tension afin
d'utiliser les trois fonctions : régulation de la position, de la vitesse et du couple.
L'ordre des étapes décrites ci-suit doit impérativement être respecté.
Étapes à suivre
NOTE : Avant la première mise sous tension du servoamplificateur, les signaux qui sont décrits dans les étapes ³
Mise sous tension
Mise hors tension
Tab. 4-1: Procédure de mise en et hors tension du servoamplificateur
La première mise sous tension du servoamplificateur dans le système de détection de la
position à valeur absolue entraîne l'apparition de l'alarme "Perte de la position absolue"
(AL.25). Dans ce cas, vous ne pouvez pas mettre le servosystème sous tension. Pour
supprimer l'alarme, mettez une fois l'alimentation hors puis de nouveau sous tension.
Dans le système de détection de la position à valeur absolue, si l'alimentation est mise
sous tension avec une vitesse du servomoteur de 3000 tr/min ou supérieure, la position
peut être décalée suite à l'action extrême des forces sur le servomoteur. De ce fait, vous
devez toujours mettre l'alimentation sous tension lorsque le moteur est arrêté.
MELSERVO J3-A
Régulation de la position
à » doivent être désactivés.
³
SON (Servo ON) : OFF
PP, PG : OFF
Aucun signal du train
·
d'impulsions pour la rotation
avant
NP, NG : OFF
Aucun signal du train
»
d'impulsions pour la rotation
arrière
Mettez l'alimentation sous tension du circuit de commande (L11, L21) ainsi que du circuit
principal (L1, L2, (L3)).
Immédiatement après la mise sous tension, "88888" apparaît sur l'afficheur. Cela est
normal et ne renvoie pas à une erreur.
L'affichage suivant apparaît ensuite, puis les données sont affichées au bout de deux
secondes.
¿
Position effective (C)
Désactivez le signal du train
³
d'impulsions pour
la rotation avant (PP, PG).
Désactivez le signal du train
·
d'impulsions pour
la rotation arrière (NP, NG).
»
Désactivez le signal SON (Servo ON)
Mettez l'alimentation hors tension du circuit de commande (L11, L21) ainsi que du circuit
¿
principal (L1, L2, (L3)).
Régulation de la vitesse
ST1 : OFF
Sélection de la
marche avant
ST2 : OFF
Sélection de la
marche arrière
Vitesse du moteur (r)
Désactivez le signal pour la
sélection de la rotation avant
(ST1)
Désactivez le signal pour la
sélection de la
rotation arrière (ST2)
Fonctionnement
Régulation du couple
RS1 : OFF
Démarrage marche avant
RS2 : OFF
Démarrage marche arrière
Tension de référence
pour le couple (U)
Désactivez le signal pour le
démarrage en avant (RS1)
Désactivez le signal pour le
démarrage en arrière (RS2)
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