Mode De Positionnement - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Description détaillées des instructions

Mode de positionnement

Pour exécuter le mode de positionnement, procédez comme indiqué dans l'organigramme suivant :
LSP/LSN ont été désactivés par
un signal d'entrée externe
Instruction :
N° de données : [0][0]
Données :
Fig. 6-31 : Mode Positionnement
MELSERVO J3-A
Instruction :
N° de données :
Données :
Vitesse du servomoteur
Instruction :
N° de données : [1][0]
Données :
Temps d'accélération / de décélération
Instruction :
N° de données : [1][1]
Données :
Instruction :
N° de données : [2][0]
Données :
Sens de rotation
Instruction :
N° de données : [2][0]
Données :
Activer le bornier d'entrée
[9][2]
00000007
(SON, LSP, LSN s'activent)
Démarrage du positionnement
Instruction :
N° de données : [4][0]
Données :
Instruction :
N° de données : [0][0]
Données :
Départ
[8][B]
[0][0]
0002 (mode de positionnement)
[A][0]
écrire la vitesse en [tr/min]
comme mot-machine
hexadécimal
[A][0]
écrire le temps d'accélération /
de décélération [ms] comme
mot-machine hexadécimal
Trajet
[A][0]
écrire le déplacement en
impulsions comme
mot-machine décimal
[A][0]
0000 (rotation avant)
0001 (rotation arrière)
LSP/LSN ont été activés par un signal d'entrée
externe ou automatiquement
Activer le bornier d'entrée
Instruction : [9][2]
N° de données : [0][0]
Données : 00000001
(SON s'active)
100 ms de temporisation
[A][0]
1EA5
Fin
[8][B]
0000 (interrompre le mode JOG)
Communication
Sélection du
mode test pour le
positionnement
Réglages
du mode
Activer le signal
SON
pour l'état d'attente
du
servoamplificateur
Départ
Terminer
le mode test
S001682C
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