Réglage Des Paramètres De Base (Pall) - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Fonctionnement
4.7.1 Réglage des paramètres de base (PA„„)
N°
PA01
PA02
PA03
PA04
PA05
PA06
PA07
PA08
PA09
PA10
PA11
PA12
PA13
PA14
PA15
PA16
PA17
PA18
PA19
Tab. 4-13: Liste des paramètres pour les paramètres de base
Pour activer la configuration, ces paramètres nécessitent de mettre hors puis sous tension
l'alimentation.
Les symboles dans la colonne "Mode de fonctionnement" renvoient à l'utilisation du
paramètre dans la fonction de régulation :
P : régulation de la position
S : régulation de la vitesse
T : régulation du couple
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Symbole Description
Sélection de la fonction de régulation
STY
Sélection de la résistance de freinage
REG
optionnelle
Sélection du système à valeur absolue P
ABS
Sélection de la fonction A-1
AOP1
Nombre d'impulsions consigne par
FBP
tour
CMX Réducteur électronique (numérateur)
CDV Réducteur électronique (dénominateur) P
ATU Autotuning
RSP Réponse de l'Autotuning
INP Seuil de commutation "En Position"
TLP Limitation du couple
rotation avant
TLN Limitation du couple
rotation arrière
Format d'impulsion pour la valeur
PLSS
consigne
Sens de rotation
POL
Nombre d'impulsions du codeur
ENR
—
—
Réglage du fabricant
—
Protection par mot de passe
BLK
(voir paragraphe 4.7.2)
Mode de
fonction- Par défaut Unité
nement
P S T 0000 —
H
P S T 0000 —
H
0000 —
H
P S T 0000 —
H
P 0 —
P 1 —
1 —
P S 0001 —
H
P S 12 —
P 100 Impulsions
P S T 100,0 %
P S T 100,0 %
P 0000 —
H
P 0 —
P S T 4000 Impulsions/
tr
— 0 —
— 0000 —
H
— 0000 —
H
P S T 000B —
H
Paramètres
Réglage
individuel