Régulation De La Vitesse - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Détection et suppression d'erreur
10.1.2 Régulation de la vitesse
Détection d'erreur lors du démarrage en mode de régulation de la vitesse
Étape
Mise sous tension de
l'alimentation
Activation du signal
"Servo ON".
Activation du signal
de démarrage pour la
rotation avant (ST1) ou la
rotation arrière (ST2)
Réglage de la réponse
Tab. 10-2: Détection d'erreur
10 - 4
Erreur
La LED de signalisation
n'est pas allumée ;
la LED de signalisation
vacille.
Une alarme s'est
déclenchée.
Une alarme s'est
déclenchée.
L'arbre du servomoteur
tourne dans le vide (aucun
couple).
Le servomoteur ne tourne
pas.
De fortes fluctuations de la
vitesse se produisent lors
de faibles vitesses
(augmentation et baisse de
la vitesse)
Un fort moment d'inertie de
la charge est source
d'instabilité et d'oscillations.
Détection d'erreur lors de la mise en service
Détection de l'erreur
Aucune amélioration
lorsque CN1, CN2 et CN3
sont déconnectées.
Amélioration lorsque CN1
est déconnectée.
Amélioration lorsque CN2
est déconnectée.
Amélioration lorsque CN3
est déconnectée.
Voir paragraphe 10.2.
Voir paragraphe 10.2.
1. Vérifiez si le
servoamplificateur est prêt
à fonctionner.
2. Ouvrez l'affichage des
signaux E/S externes puis
vérifiez l'état de
commutation du signal
d'état SON.
(paragraphe 4.6.6)
Ouvrez l'affichage d'état et
vérifiez la tension d'entrée
de l'instruction de la vitesse
analogique (VC).
Ouvrez l'affichage des
signaux E/S externes puis
vérifiez l'état de
commutation du signal
d'entrée.
Vérifiez les valeurs des
vitesses fixes 1 à 7
(paramètre PC05–PC11).
Vérifiez les limites du
couples
(paramètres PA11 / PA12).
Si vous utilisez la limitation
du couple analogique
(TLA), vérifiez la tension
d'entrée sur l'affichage de
l'état.
Réglez le facteur
d'amplification :
1. Augmentez le temps de
réponse de l'autotuning
2. Exécutez plusieurs
accélérations et
décélérations avec la
fonction d'autotuning
Exécutez plusieurs
accélérations et
décélérations avec la
fonction d'autotuning
Cause possible
1. Erreur au niveau de la
tension d'alimentation
2. Servoamplificateur
défectueux
Court-circuit dans le câble
de l'alimentation électrique
au niveau de la borne CN1.
1. Court-circuit dans le
câble du codeur
2. Codeur défectueux
Court-circuit dans le câble
de l'alimentation électrique
au niveau de la borne CN3.
1. Le signal "Servo ON"
n'est pas transmis
(erreur de câblage)
2. Il n'y a pas de tension
externe à la borne DICOM
(24 V CC).
La tension est de 0 V.
(paragraphe 4.6.3)
LSP, LSN, ST1 ou ST2 ne
sont pas raccordées.
(paragraphe 4.6.6)
La valeur est de 0.
(paragraphe 4.7.7)
La valeur se référant à la
charge, est trop faible.
(paragraphe 4.7.3)
La valeur se référant à la
charge, est trop faible.
(paragraphe 4.6.3)
Réglage erroné des
paramètres de régulation
(paragraphe 5)
Réglage erroné des
paramètres de régulation
(paragraphe 5)