Signaux D'entrées / De Sortie Externes - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Description détaillées des instructions
6.6.4 Signaux d'entrées / de sortie externes
Lecture des états des signaux pour les opérandes d'entrée
● Transmission
L'instruction [1][2] et le n° de données [0][0] sont transmis.
Tab. 6-26: Lecture des états des opérandes d'entrée
● Données renvoyées en réponse
Le servoamplificateur envoie les états des opérandes d'entrée à l'ordinateur externe.
Fig. 6-22 : Données renvoyées en réponse
Bit Opérande
SON
0
LSP
1
2 LSN
TL
3
TL1
4
PC
5
RES
6
CR
7
Tab. 6-27: Affectation des opérandes et des bits
MELSERVO J3-A
Instruction
[1][2]
b31
Les données sont transmises sous la forme hexadécimale.
Bit Opérande
SP1
8
SP2
9
10 SP3
ST1
11
ST2
12
CM1
13
CM2
14
LOP
15
N° des données
[0][0]
b1 b0
Bit Opérande
—
16
—
17
18 —
—
19
STAB2
20
—
21
—
22
—
23
Communication
1: ON
0: OFF
S000765C
Bit Opérande
—
24
—
25
26 —
CDP
27
—
28
—
29
—
30
—
31
6 - 25