Servomoteurs Avec Frein De Parking Électromagnétique - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Protocole de transmission des valeurs absolues
7.3.7 Servomoteurs avec frein de parking électromagnétique
Vous trouverez ci-dessous les séquences de la transmission des données ABS lors de l'utilisation de
servomoteurs avec un frein de parking électromagnétique.
Activez la fonction du frein de parking électromagnétique (MBR) afin de régler les paramètres PA04, PD13
à PD16 et PD18 du servoamplificateur. Notez que lorsque le signal ABSM est activé, les broches 22, 23
et 25 du connecteur CN1 sont utilisées pour la transmission des données ABS si vous avez affecté le signal
MBR à une de ces broches à l'aide des paramètres PD13, PD14 ou PD15. Dans le diagramme suivant, le
signal MBR est affecté à la broche CN1 23 qui a la fonction du bit de données ABS 1 pendant la
transmission des données ABS. Câblez le frein de parking électromagnétique de manière à l'activer à
l'aide des signaux MBR et ABSM.
Tension
d'alimentation
Servo ON (SON)
Mode de
transmission ABS
(ABSM)
Signal d'attente
de la réception ABS
(ABSR)
Prêt à la transmission
ABS (ABST)
Transmission des
données ABS
Circuit de charge
Prêt (RD)
Mise en marche
automatique du
frein de parking
(MBR)
Couple de freinage
du frein de parking
électromagnétique
Fig. 7-19 : Diagramme séquentiel
MELSERVO J3-A
Système de détection du positionnement à valeur absolue
ON
OFF
ON
OFF
ON
Pendant le
transfert des données ABS
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
Données ABS
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
transfert des données ABS
95 ms
5 ms
Tb
Pendant le
Données ABS
95 ms
5 ms
S001771C
Tb
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