Amplification; Réglage Du Facteur D'amplification - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Fonctionnement
4.8

Amplification

4.8.1 Réglage du facteur d'amplification
NOTE Vous n'avez pas besoin de régler le facteur d'amplification lors de la régulation du couple.
Pour régler le facteur d'amplification d'un seul servoamplificateur, désactivez l'autotuning 1. Si vous
n'êtes pas satisfaits des différents mouvements de la machine pendant son fonctionnement,
exécutez les étapes suivantes en respectant l'ordre indiqué :
● Autotuning 2
● Réglage manuel du facteur d'amplification
Le tableau suivant indique les caractéristiques des différentes méthodes utilisées pour régler
l'amplification :
Méthode
Autotuning 1
Autotuning 2
Réglage
manuel
Mode
d'interpolation
Tab. 4-22: Méthode de réglage du facteur d'amplification
4 - 70
Rapport
Réglage PA08
d'inertie
0001 Calcul permanent
0002 Même réglage que
pour PB06
0003
0000 Calcul permanent
Réglage Réglage
automatique de PB automatique de PA/PB
GD2 (PB06), Réponse dans PA09
PG1 (PB07),
PG2 (PB08),
VG2 (PB09),
VIC (PB10)
PG1 (PB07), GD2 (PB06),
PG2 (PB08), Réponse dans PA09
VG2 (PB09),
VIC (PB10)
— GD2 (PB06),
PG1 (PB07),
PG2 (PB08),
VG2 (PB09)
VIC (PB10)
GD2 (PB06), PG1 (PB07)
PG2 (PB08),
VG2 (PB09),
VIC (PB10)
Amplification