Aperçu De La Communication Des Données; Schéma Fonctionnel - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Généralités
7.1.5 Aperçu de la communication des données
Schéma fonctionnel
Le codeur des moteurs pour le fonctionnement sur les servoamplificateurs MR-J3 dispose d'une
détection de la position absolue en l'espace d'un tour ainsi que d'un compteur pour additionner
les tours complets. La détection de la position absolue enregistre la position absolue de la
machine puis la sauvegarde durablement par pile. La position absolue est conservée même lors
d'une mise hors tension.
Après la prise d'origine (point de référence) lors de l'installation de la machine, un nouveau
déplacement de cette position n'est plus nécessaire lors de la mise sous tension ou après une
coupure de courant.
CPU
Fig. 7-2 : Schéma fonctionnel du traitement de la valeur absolue
MELSERVO J3-A
Système de détection du positionnement à valeur absolue
API
Impulsions
Unité de positionnement
d'entrée
Position
actuelle
Unité E/S
Entrée
Sortie
Servomoteur
Compteur pour additionner les
tours complets
Détection de la position dans
l'espace d'un tour
Servoamplificateur
Données sur la position
Mémoire E²PROM
LSO
1XO
Mémorisé lors d'une
coupure de courant
Détection du
nombre de tours
Batterie
MR-J3BAT
(codeur)
Position
actuelle
Détection de la
position en
l'espace d'un
tour
Interface en série
rapide
S001690C
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