Déterminez La Cause Des Erreurs De Positionnement - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Détection d'erreur lors de la mise en service
Déterminez la cause des erreurs de positionnement
Unité de positionnement
C) Entrée
Servo ON (SON)
Interrupteur de fin de course
(LSP/LSN)
Fig. 10-1 : Diagramme synoptique
Si une erreur de positionnement se produit, vérifiez :
a) le nombre d'impulsions transmises à l'unité de positionnement,
b) l'affichage des impulsions de la valeur consigne,
c) l'affichage de la position effective et
d) l'erreur de régulation, voir Fig. 10-1.
A), B) et C) indiquent les causes pour une erreur de positionnement. A) par exemple, montre
l'apparition de signaux parasites au sein du câblage entre l'unité de positionnement et le
servoamplificateur entraînant ainsi un décompte erroné des impulsions.
Les conditions suivantes s'appliquent lors d'un fonctionnement sans erreur de positionnement :
1. Q = P (état de départ du compteur sur le module de positionnement = impulsions consigne)
2. P × CMX (paramètre PA06) / CDV (paramètre PA07) = C
C = (impulsions consigne × conversion électronique = impulsions pour la position effective)
3. Lors du réglage du nombre d'impulsions pour la rotation du servomoteur à l'aide
du paramètre PA05, on obtient la relation suivante :
P × 262144 / FBP (paramètre PA05) = C
4. C × l = M (impulsions de la position effective × déplacement par impulsion = position de la machine)
Pour vérifier les erreurs de positionnement, assurez-vous que les conditions ci-dessus sont
remplies.
Si la condition 1 n'est pas remplie, cela indique l'apparition de signaux parasites au sein du câblage
entre l'unité de positionnement et le servoamplificateur entraînant ainsi un décompte erroné des
impulsions. Dans ce cas, vérifiez les points suivants puis prenez les mesures nécessaires :
● Vérifiez la mise en place du blindage.
● Changez le système Open Collector pour le système pilote de ligne différentielle.
● Placez les câbles des signaux de commande séparément de ceux du circuit de charge.
● Utilisez un filtre de données.
Si la condition 2 n'est pas remplie, cela indique que le signal Servo ON (SON) ou le signal pour
la butée du sens de rotation a été désactivé pendant le fonctionnement ou que le signal de
suppression (CR) ou de réinitialisation (RES) a été activé. Afin d'éviter les fonctions erronées
suite à des signaux parasites, augmentez la constante de temps du filtre (PD19 ).
Si la condition 3 n'est pas remplie, cela indique un glissement entre le servomoteur et la machine.
MELSERVO J3-A
a) Impulsions Réducteur électro. (paramètres PA06, PA07)
de sortie
Q
A)
b) Impulsions consigne
Servoamplificateur
CMX
P
CDV
C
c) Impulsions de la position effective
Détection et suppression d'erreur
Machine
Servomoteur
M
d) Position d'arrêt
de la machine M
B)
Codeur
L
S000653C
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