Configuration Des Paramètres; Mise En Marche - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Fonctionnement
4.4.2 Configuration des paramètres
ATTENTION :
E
Ne modifiez les réglages et les paramètres que petit à petit afin de vous assurer que
l'effet attendu se produit avant de passer à une autre modification. Lorsque vous
modifiez considérablement les paramètres et les réglages, le servosystème peut
devenir instable.
Modifiez la sélection de la fonction de régulation de la vitesse en réglant le paramètre PA01.
En mode de régulation de la vitesse, vous pouvez utiliser le servoamplificateur qu'en réglant les
paramètres de base (PA„„) et des paramètres complémentaires (PC„„).
Si nécessaire, vous pouvez régler également les paramètres de calibrage (PB„„) et les
paramètres E/S (PD„„).
Groupe de paramètres
Paramètres de base
(n° PA„„)
Paramètres de calibrage
(n° PB„„)
Paramètres complémentaires
(n° PC„„)
Paramètres E/S
(n°. PD„„)
Tab. 4-4: Groupes de paramètres pour la régulation de la vitesse
Pour modifier les paramètres E/S, vous devez modifier le réglage du paramètre PA19
(suppression de la protection en écriture).
4.4.3

Mise en marche

Après le contrôle des réglages de base à l'aide du mode Test et après le réglage des paramètres
correspondants, mettez en marche.
NOTE Si des problèmes surviennent lors de la mise en service, reportez-vous aux remarques
relatives à la détection des erreurs ainsi qu'à leur suppression sous le paragraphe 10.1.2.
4 - 10
Mise en service pour la régulation de la vitesse
Description
Réglez toujours ces paramètres en premier.
Ce groupe de paramètres permet de régler les points suivants :
Fonction de régulation (ici la régulation de la vitesse)
Résistance optionnelle de freinage
Activation de l'autotuning et réglage
Limitation du couple
Impulsions de sortie du codeur
Si le fonctionnement du servoamplificateur avec l'autotuning activé n'est pas
satisfaisant, vous pouvez procéder ici à des réglages plus précis comme le
filtrage, les amplifications, etc.
Si vous voulez modifier l'amplification, vous devez activer ce groupe de
paramètres.
Ce groupe de paramètres permet de régler les points suivants :
Constante pour le temps d'accélération / de décélération
Accélération / décélération en forme de S
Vitesse consigne interne
Valeur maxi de la vitesse consigne
Valeur offset de la vitesse consigne analogique
Procédez en outre aux réglages pour utiliser les sorties analogiques du moniteur,
la limitation du couple, etc.
Permet de régler les signaux E/S du servoamplificateur.